[实用新型]一种辅助搬运机器人直线滑动装置

权利要求书

1.一种辅助搬运机器人直线滑动装置，包括搬运机器人(1)与导轨(6)，其特征在于，所述搬运机器人(1)下方设有底座固定连接，且底座设有伺服电机(2)固定连接；所述伺服电机(2)设有联轴器(3)固定连接，且联轴器(3)设有齿轮(4)传动连接；所述齿轮(4)设有齿条(5)啮合连接；所述齿条(5)设有支撑架固定连接，且支撑架设有导轨(6)固定连接；所述底座与支撑架设有电缆线导向链(7)固定连接，且底座设有中继盒(8)固定连接；所述支撑架设有主气源三联件(9)固定连接，且支撑架设有调压阀(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机器人直线滑动装置，其特征在于，所述底座下方设有滑槽与导轨相吻合，且底座与支撑架滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机器人直线滑动装置，其特征在于，所述导轨(6)具有两条，且两条导轨位于底盘下方滑动连接；所述导轨(6)长度与齿条(5)长度相同，且导轨(6)与齿条(5)相互平行放置。

4.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机器人直线滑动装置，其特征在于，所述底座具有活动底盘，且活动底盘设有水平仪(11)固定连接；所述支撑架设有水平仪(11)固定连接，且水平仪(11)位于支撑架两端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种辅助搬运机器人直线滑动装置，其特征在于，所述支撑架两端设有制动块(12)固定连接，且两个制动块(12)在于支撑架上两端对称分布。

6.根据权利要求3所述的一种辅助搬运机器人直线滑动装置，其特征在于，所述支撑架两侧设有若干个地脚固定连接，且地脚之间设有叉车槽(13)固定连接。