[实用新型]一种吸管叠片机的抓取装置及叠片机

说明书

本实用新型公开了一种吸管叠片机的抓取装置及设有该装置的叠片机。抓取装置包括包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；第一电动直线导轨竖直安装在叠片机分切输送带的末端，第二电动直线导轨一端固定在第一电动直线导轨的第一滑块上，另一端延伸至包装输送带的上方，真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，抽真空系统用于为真空吸盘提供真空抽吸力。本新型可替代人工，节省劳动成本，提高工作效率，且叠片整齐，包装质量高。

技术领域

本实用新型涉及吸管包装技术领域，具体涉及一种吸管叠片机的抓取装置机叠片机。

背景技术

吸管叠片机用于将联排包装的吸管连续分切成设定支数的单个包装袋后，叠放在包装箱中，用以替代人工包装。现有吸管叠片机需要人工手动将分切好的单个包装袋从分切输送带转移到包装输送带，造成人工的浪费，且手动转移后叠片不整齐，影响包装质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种吸管叠片机的抓取装置及设有该装置的叠片机，取代人工，提高包装质量。

本实用新型采用的技术方案是：一种吸管叠片机的抓取装置，包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；所述第一电动直线导轨通过支架竖直安装在叠片机分切输送带末端的一侧，第二电动直线导轨的一端垂直固定在第一电动直线导轨的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二电动直线导轨的另一端延伸至包装输送带的上方；真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上由第二滑块带动沿第二导轨水平运动，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面朝下；抽真空系统与真空吸盘组件连接用于为真空吸盘提供真空抽吸力。

作为本新型的进一步改进，真空吸盘的吸附面贴合有吸附层。吸附层起到均匀分布真空气流的作用，可进一步提高吸附效果。

作为本新型的更进一步的改进，所述吸附层由多孔海绵制成。多孔海绵柔性接触吸管包装层的表面，不会压扁吸管，且均风效果好，吸附力强。

作为本新型的进一步改进，真空吸盘组件并列设有两个真空吸盘，两只真空吸盘通过不锈钢软管连接在一个吸盘固定块上，吸盘固定块安装在第二电动直线导轨的第二滑块上，两只真空吸盘的真空腔通过软管连通后与抽真空系统连接。

作为本新型的进一步改进，抽真空系统包括真空泵及管路附件，真空泵安装在第二电动直线导轨的导轨上，通过真空软管与真空吸盘连接。

一种叠片机，包括机箱及设置在机箱上的包装带收集辊、分切装置及分切输送带，还包括垂直设置在分切输送带末端的包装输送带，分切输送带和包装输送带之间设有上述1～5任意一种技术方案的抓取装置。

采用上述技术方案，结构简单，安装维护方便，制造成本低。

本实用新型的有益效果：本实用新型的抓取装置配合PLC控制系统，当分切后吸管包装袋运行到抓取装置的下方时，第二电动直线导轨带动真空吸盘组件向下运动，真空吸盘吸附吸管包装袋沿第二直线导轨向包装输送带移动，移动到包装输送带的正上方时真空系统停止工作，吸管包装袋掉落在包装输的带上，真空吸盘组件沿第二直线导轨往复运动将分切后一片片吸管包装带叠成一摞，达到设定数量后，分切输送带动作将其输送至包装箱中。本新型替代人工，节省劳动成本，提高工作效率，且叠片整齐，包装质量高。

附图说明

图1是设有本新型抓取装置的吸管叠片机的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施方案的抓取装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1