[实用新型]一种吸管叠片机的抓取装置及叠片机

权利要求书

1.一种吸管叠片机的抓取装置，其特征在于，包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；所述第一电动直线导轨通过支架竖直安装在叠片机分切输送带末端的一侧，第二电动直线导轨的一端垂直固定在第一电动直线导轨的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二电动直线导轨的另一端延伸至包装输送带的上方；真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上由第二滑块带动沿第二导轨水平运动，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面朝下；抽真空系统与真空吸盘组件连接用于为真空吸盘提供真空抽吸力。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，真空吸盘的吸附面贴合有吸附层。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，吸附层由多孔海绵制成。

4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，真空吸盘组件并列设有两个真空吸盘，两只真空吸盘通过不锈钢软管连接在一个吸盘固定块上，吸盘固定块安装在第二电动直线导轨的第二滑块上，两只真空吸盘的真空腔通过软管连通后与抽真空系统连接。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，抽真空系统包括真空泵及管路附件，真空泵安装在第二电动直线导轨的导轨上，通过真空软管与真空吸盘连接。

6.一种叠片机，包括机箱及设置在机箱上的包装带收集辊、分切装置及分切输送带，还包括垂直设置在分切输送带末端的包装输送带，其特征在于，分切输送带和包装输送带之间设有如权利要求1～5任意一项所述的抓取装置。