[实用新型]一种用于船底清洁的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；通过清洁机器人对船底的自动清洁，提高了清洁效率，污垢被清除的增加彻底，清洗过程更加环保。

技术领域

本实用新型涉及船舶清洗技术领域，具体涉及一种用于船底清洁的机器人。

背景技术

船舶在海洋环境中长时间运行，在吃水线以下船体外壳表面将形成相当厚的海洋生物附着层和污垢层，船舶常年运行其外壳表面不可避免地的生成大面积锈蚀，在此基础上，藻类，贝壳等海洋生物的附着会形成紧密而剪影的污垢层，严重的海洋生物附着层和污垢层会影响船舶的航行速度，增加燃料消耗成本，缩短船舶的使用寿命。

目前国内绝大多数修船厂多采用人工除锈方法，工人站在几十米的高空车上拿着设备，用铜矿渣为锈迹斑斑的船体除锈，工作效率低下，锈渣也会对海水造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于船底清洁的机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于船底清洁的机器人，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；若干个主动齿轮与其中一个传动齿轮一啮合连接；机身上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲；清洁铲位于磁性导轨的侧部，清洁铲的下端贴附在船底表面；喷枪通过软管与外部储存箱中的清理液连通。

进一步的，清洁铲为竖直挡板和水平板构成的L型清洁铲，竖直挡板与水平板上靠近磁性导轨的一侧固定连接，水平板上沿磁性导轨的前后两端设置为斜面。竖直挡板的设置，将清除下来的污垢与磁性导轨隔离开，避免污垢落入磁性导轨中，保证了清洁过程的正常进行。斜面的设置，使得水平板更容易将船底表面的污垢铲起来。

进一步的，弹性伸缩杆和清洁铲均设置为两个，弹性伸缩杆和清洁铲一一对应连接，两个弹性伸缩杆分别位于磁性导轨的外部两侧。能够同时对磁性导轨两侧的污垢进行清除，清除效率高。

进一步的，磁性导轨的上部开口处沿机身移动方向设置向磁性导轨内侧弯折的限位凸台；机身上设置配合卡入限位凸台的限位凹槽；限位凹槽的内壁分布设置若干个滚球；滚球与限位凸台表面相接触。限位凹槽设置在限位凸台的外围，避免了机身从磁性导轨的上部开口脱离，保证了清洁机器人的正常工作，滚球与限位凸台的表面接触，降低了机身与限位凸台的摩擦力，使得清洁机器人在磁性导轨上移动更加方便。

进一步的，连接杆为弹性伸缩杆。更容易适应船底表面的不平整情况。

进一步的，竖直挡板的前后两侧均设置弹性稳定杆；弹性稳定杆的下端与竖直挡板转动连接；弹性稳定杆的上端与机身转动连接；竖直挡板与连接杆转动连接。使得清洁铲能够根据船底表面的不平整情况，适应性的调整清洁铲的角度，使得船底表面的污垢被清除的更加彻底。

本实用新型的技术效果如下：通过清洁机器人对船底的自动清洁，提高了清洁效率，污垢被清除的增加彻底，清洗过程更加环保。

附图说明

图1为实施例中清洁机器人的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；