[实用新型]一种用于船底清洁的机器人

权利要求书

1.一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，包括磁性导轨、机身；磁性导轨磁吸铺设在船底表面，磁性导轨的内部两侧均设置齿条；机身上设置移动机构、清洁铲、喷枪；移动机构包括齿轮组、驱动电机；齿轮组包括安装板；安装板上通过转轴转动设置若干传动齿轮一和若干传动齿轮二；传动齿轮一与磁性导轨一侧的齿条啮合连接；传动齿轮二与磁性导轨另一侧的齿条啮合连接；驱动电机固定设置在机身上；驱动电机的电机轴通过轴承活动穿设在安装板上；驱动电机的电机轴上固定设置若干个主动齿轮；若干个主动齿轮与其中一个传动齿轮一啮合连接；机身上设置连接杆，连接杆的下端固定设置清洁铲；清洁铲位于磁性导轨的侧部，清洁铲的下端贴附在船底表面；喷枪通过软管与外部储存箱中的清理液连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，清洁铲为竖直挡板和水平板构成的L型清洁铲，竖直挡板与水平板上靠近磁性导轨的一侧固定连接，水平板上沿磁性导轨的前后两端设置为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，弹性伸缩杆和清洁铲均设置为两个，弹性伸缩杆和清洁铲一一对应连接，两个弹性伸缩杆分别位于磁性导轨的外部两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，磁性导轨的上部开口处沿机身移动方向设置向磁性导轨内侧弯折的限位凸台；机身上设置配合卡入限位凸台的限位凹槽；限位凹槽的内壁分布设置若干个滚球；滚球与限位凸台表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，连接杆为弹性伸缩杆。

6.根据权利要求2所述的一种用于船底清洁的机器人，其特征在于，竖直挡板的前后两侧均设置弹性稳定杆；弹性稳定杆的下端与竖直挡板转动连接；弹性稳定杆的上端与机身转动连接；竖直挡板与连接杆转动连接。