[实用新型]衬套套管的浮动压装机构

说明书

本申请公开了一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手、竖直设置的机架、滑动连接于机架的移动架、浮动设置于移动架内的钳体和连接于钳体的压装装置，所述压装装置包括从上而下依次设置的压装电缸、导向气缸、定位轴和衬套夹具，所述压装电缸竖直固定于所述钳体的顶端，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体后连接于导向气缸的安装座，所述安装座通过第一导轨连接于所述钳体，所述定位轴滑动固定于所述安装座的底端，所述定位轴连接于所述导向气缸的活塞杆，所述夹具固定于所述钳体。本申请结构简单，通过浮动设置的钳体，使得压装平面和套管平面完美贴合，保证压装过程中套管受力均匀，还使得套管和衬套始终同心，提高压装的精度。

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种衬套套管的浮动压装机构。

背景技术

在安装定位衬套过程中，通常采用人工锤压或者利用压力机直接压装的方法，利用压力机直接压装的方法，虽然能够提高定位衬套的压装效率，但是，只是利用套管间的间隙来起到浮动作用，因为焊接导致套管端面不在同一支撑面或者焊接后变形使套管和支撑面有一定角度，使套管支撑面与压装支撑面完全贴合，造成压装受力不均匀，从而影响压装精度。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种衬套套管的浮动压装机构，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手、竖直设置的机架、滑动连接于所述机架的移动架、浮动设置于所述移动架内的钳体和连接于所述钳体的压装装置，所述压装装置包括从上而下依次设置的压装电缸、导向气缸、定位轴和衬套夹具，所述压装电缸竖直固定于所述钳体的顶端，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体后连接于导向气缸的安装座，所述安装座通过第一导轨连接于所述钳体，所述定位轴滑动固定于所述安装座的底端，所述定位轴连接于所述导向气缸的活塞杆，所述衬套夹具固定于所述钳体。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述移动架通过第二导轨滑动固定于所述机架，所述机架内设有升降气缸，所述移动架通过连接架连接于升降气缸。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述机架靠近所述移动架的一侧开设有让位槽，所述连接架贯穿所述让位槽后连接于所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有与所述连接架对应设置的连接头。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述机架靠近所述移动架一侧的上下两端分别设有与所述移动架对应设置的缓冲装置。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述移动架为侧面开口的空心长方体结构，包括顶板、底板、背板和两侧板，所述钳体通过中心转向轴连接于所述移动架，所述中心转向轴的两端分别通过关节轴承连接于两所述侧板。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，两所述顶板和底板分别设有抵持于所述钳体的复位弹簧。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述钳体呈C型结构，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体的顶端后通过连接块连接于导向气缸的安装座。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述安装座内凹设有底端开口的安装腔，所述导向气缸竖直向下固定于所述安装腔内。

优选的，在上述的衬套套管的浮动压装机构中，所述定位轴通过滑座滑动固定于所述安装座的底端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该衬套套管的浮动压装机构结构简单，通过浮动设置的钳体，使得压装平面和套管平面完美贴合，保证压装过程中套管受力均匀，同时，通过钳体的浮动，使得压装过程中套管和衬套始终同心，提高压装的精度。

附图说明