[实用新型]衬套套管的浮动压装机构

权利要求书

1.一种衬套套管的浮动压装机构，包括送料机械手，其特征在于，还包括竖直设置的机架、滑动连接于所述机架的移动架、浮动设置于所述移动架内的钳体和连接于所述钳体的压装装置，所述压装装置包括从上而下依次设置的压装电缸、导向气缸、定位轴和衬套夹具，所述压装电缸竖直固定于所述钳体的顶端，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体后连接于导向气缸的安装座，所述安装座通过第一导轨连接于所述钳体，所述定位轴滑动固定于所述安装座的底端，所述定位轴连接于所述导向气缸的活塞杆，所述衬套夹具固定于所述钳体。

2.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述移动架通过第二导轨滑动固定于所述机架，所述机架内设有升降气缸，所述移动架通过连接架连接于升降气缸。

3.根据权利要求2所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述机架靠近所述移动架的一侧开设有让位槽，所述连接架贯穿所述让位槽后连接于所述升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端连接有与所述连接架对应设置的连接头。

4.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述机架靠近所述移动架一侧的上下两端分别设有与所述移动架对应设置的缓冲装置。

5.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述移动架为侧面开口的空心长方体结构，包括顶板、底板、背板和两侧板，所述钳体通过中心转向轴连接于所述移动架，所述中心转向轴的两端分别通过关节轴承连接于两所述侧板。

6.根据权利要求5所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：两所述顶板和底板分别设有抵持于所述钳体的复位弹簧。

7.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述钳体呈C型结构，所述压装电缸的活塞杆贯穿所述钳体的顶端后通过连接块连接于导向气缸的安装座。

8.根据权利要求1所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述安装座内凹设有底端开口的安装腔，所述导向气缸竖直向下固定于所述安装腔内。

9.根据权利要求8所述的衬套套管的浮动压装机构，其特征在于：所述定位轴通过滑座滑动固定于所述安装座的底端。