[实用新型]一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台

说明书

本实用新型涉及无人机起降装置领域，具体涉及一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台。包括起降平台，所述起降平台上表面设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端设有第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺螺杆上均设有第一动作螺纹套和第二动作螺纹套，所述第一螺杆和第二螺杆之间设有第一连杆和第二连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的同一端外侧设有与之固定连接的带轮，所述带轮上设有带动其同步旋转的皮带，所述起降平台的上表面设有转盘，所述转盘外侧缠绕有拉绳。本实用新型解决了无人机在起降平台上进形转运时，易造成滑动和磕碰损坏无人机的问题，以及无人机在降落和起飞时需要人工进行固定和释放的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机起降装置领域，具体涉及一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机。从某种角度来看，无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，同时与成像设备等部件结合能够拓展应用场景，被看作是“空中机器人”。

为了保证无人机起飞和降落的安全，无人机一般都配备有起降平台，传统的起降平台搭载无人机时，为了防止无人机不被颠簸晃动损坏，无人机降落和转运过程中需要进行固定，同时，无人机起飞前，需要释放掉无人机固定装置，这一系列动作需要操作人员手动操作进行。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台用以解决无人机在装载在传统的起降平台上进形转运时，易造成滑动和磕碰损坏无人机的问题，以及无人机在降落和起飞时需要人工进行固定和释放的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术手段如下：包括起降平台，所述起降平台上表面的两端分别设有与之固定连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端侧面设有将第一支架和第二支架连接起来的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆与第一支架和第二支架间铰接，所述第一螺杆和第二螺螺杆上均设有第一动作螺纹套和第二动作螺纹套，所述第一动作螺纹套和第二动作螺纹套的螺纹旋向相反，所述第一螺杆和第二螺杆的第一动作螺纹套之间设有第一连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的第二动作螺纹套之间设有第二连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的同一端外侧设有与之固定连接的带轮，所述带轮上设有带动其同步旋转的皮带，所述第二螺杆上的带轮外端设有输出轴与之固定连接的电机，所述起降平台的上表面设有转盘，所述转盘位于第一支架和第二支架的下方，所述转盘的下方设有绕线轮，所述绕线轮上设有拉绳，所述拉绳的一端在第一螺杆的端部上缠绕多圈，且端部与第一螺杆固定连接，所述电机正转时，拉绳在第一螺杆上的缠绕圈数减少，所述拉绳的另一端固定于第二螺杆的端部。

起降平台上对无人机的固定方式是这样的，将无人机降落在起降平台上，启动电机正转，电机带动皮带轮旋转，在皮带的带动下，第一螺杆和第二螺杆实现同步转动，第一螺杆上和第二螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套由于其旋向相反，此时将会做距离逐渐靠近的直线运动，使第一连杆和第二连杆之间的距离逐渐减小，将无人机的支腿进行夹紧，在电机的继续旋旋转下，连杆对无人机支腿的作用力逐渐增大，在某一时刻由弹簧钢制成的连杆将会发生形变，形变到一定程度时，光电传感器发射器发射的光信号将会被无人机的支腿挡住，使光电传感器接收器接收不到光信号，此时信号处理器向电机的控制系统发出控制信号，使电机停止旋转，保证无人机的支脚不会因受力过大而损坏。固定好之后的无人机在转运过程中不会出现移动和磕碰的现象，保证无人机转运途中的安全性。

起降平台对无人机起飞时的释放过程如下：启动电机，让电机反转，此时的动作螺纹套将会向外侧运动，使第一连杆和第二连杆松开无人机的支脚，使无人机能正常起飞。

进一步，所述第一螺杆和第二螺杆上均涂覆有润滑脂层，其有益之处在于：润滑脂可以减小螺纹之间的旋转阻力，使动作螺纹套的旋转更顺畅。