[实用新型]一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台

权利要求书

1.一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，包括起降平台，其特征在于：所述起降平台上表面的两端分别设有与之固定连接的第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架的两端侧面设有将第一支架和第二支架连接起来的第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆与第一支架和第二支架间铰接，所述第一螺杆和第二螺螺杆上均设有第一动作螺纹套和第二动作螺纹套，所述第一动作螺纹套和第二动作螺纹套的螺纹旋向相反，所述第一螺杆和第二螺杆的第一动作螺纹套之间设有第一连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的第二动作螺纹套之间设有第二连杆，所述第一螺杆和第二螺杆的同一端外侧设有与之固定连接的带轮，所述带轮上设有带动其同步旋转的皮带，所述第二螺杆上的带轮外端设有输出轴与之固定连接的电机，所述起降平台的上表面设有转盘，所述转盘位于第一支架和第二支架的下方，所述转盘的下方设有绕线轮，所述绕线轮上设有拉绳，所述拉绳的一端在第一螺杆的端部上缠绕多圈，且端部与第一螺杆固定连接，所述电机正转时，拉绳在第一螺杆上的缠绕圈数减少，所述拉绳的另一端固定于第二螺杆的端部。

2.根据权利要求1所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：所述第一连杆和第二连杆的材质为弹簧钢。

3.根据权利要求1所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：所述第一螺杆和第二螺杆的两端均设在轴承内，所述轴承安装于第一支架和第二支架的两端的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：还包括第一螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套上设置的光电传感器发射器，以及设置在第二螺杆上的第一动作螺纹套和第二动作螺纹套上的光电传感器接收器。

5.根据权利要求4所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：所述光电传感器发射器和光电传感器接收器的信号处理装置和电机的控制系统之间电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：所述第一螺杆和第二螺杆上均涂覆有润滑脂层。

7.根据权利要求1所述的一种带自动固定及释放功能的无人机起降平台，其特征在于：所述起降平台的上表面还设有两个对拉绳两端进行导向的定滑轮。