[实用新型]一种用于爆破工作的AGV导航车

权利要求书

1.一种用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，包括电池、车体、导航识别装置和执行机构，其中：

所述车体包括底盘，车轮和驱动机构，所述车轮设置在所述底盘的侧部，所述驱动机构设置于所述底盘上，所述驱动机构用于驱动所述车轮转动；

所述导航识别装置包括箱体、主控制板、防撞雷达、激光雷达和3D摄像头，其中：

所述箱体设置于所述底盘上，所述主控制板设置于所述箱体内；

所述激光雷达设置于所述箱体内部朝向导航前进方向的一端，所述激光雷达通过导线连接所述主控制板，所述防撞雷达设置于所述箱体内部朝向导航前进方向的一端，所述防撞雷达通过导线连接所述主控制板，所述3D摄像头设置于所述箱体外，所述3D摄像头通过导线连接所述主控制板；

所述执行机构设置于所述箱体外；

所述电池设置于所述箱体内，所述电池、所述驱动机构和所述执行机构均过导线连接所述主控制板。

2.根据权利要求1所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述执行机构为机械手、机械钻孔机或焊接头。

3.根据权利要求1所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述3D摄像头设置于所述执行机构远离所述箱体的端部。

4.根据权利要求1所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述箱体上设置有电源接口，所述电源接口通过导线连接所述电池。

5.根据权利要求1所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述车轮和所述驱动机构均有四个，四个所述车轮和四个所述驱动机构一一对应连接。

6.根据权利要求5所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述车轮为麦克拉姆轮，所述驱动机构包括电机驱动器和直流电机。

7.根据权利要求1所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述主控制板包括CPU模块、MCU模块和电源模块，所述CPU模块和所述MCU模块通过USB连接，所述CPU模块和所述MCU模块均与所述电源模块电连接，所述电池通过导线连接所述电源模块。

8.根据权利要求7所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述激光雷达、所述3D摄像头均与所述CPU模块电连接，所述防撞雷达与所述MCU模块电连接。

9.根据权利要求7所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述主控制板还包括无线收发模块，所述无线收发模块与所述MCU模块电连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的用于爆破工作的AGV导航车，其特征在于，所述防撞雷达有两个，一个所述防撞雷达设置于所述主控制板朝向导航前进方向的端部的一角，另一个所述防撞雷达与一个所述防撞雷达对角设置。