[实用新型]一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置

说明书

一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置，包括承载机构、打标机构、驱动装置、立体数据采集系统、数据处理装置；立体数据采集系统包括立体视觉系统和光源承载机构用于承载打标机构、驱动装置、光源、立体视觉系统和数据处理装置；打标机构用于对钢筋端面进行打标操作；驱动装置用于驱动打标机构对钢筋端面进行打标操作；光源向钢筋端面方向安装于驱动装置上。本实用新型利用光投射到钢筋端面，通过立体数据采集系统拍摄图像，可以实时扫描获取待测钢筋端面的三维立体信息，利用立体视觉系统定位目标实现钢筋端面的打标问题，节省了人工成本的同时提高了安全性，精度高、效率高，且智能化程度高，有益于钢筋的生产销售管理。

技术领域

本实用新型涉及钢筋打标技术领域，尤其涉及一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置。

背景技术

时代飞速发展的今天，各行各业都朝着自动化批量生产的方向发展，尤其在近些年建筑行业发展尤为迅猛，各处高楼大厦拔地而起，相应的带动了其他相关领域的发展，例如构成大楼骨架的钢筋，不仅生产量巨大，后期加工量依然非常的庞大，现在来说一般钢筋生产出来都会进行运输及保存，钢筋的尺寸和种类复杂繁多，钢铁生产厂家每天要生产数以万计的钢筋，如何对生产出来的钢筋进行标记，以区分钢筋的生产日期、型号等重要信息就显得尤为重要。

以往加工好的钢筋在存放时没有标签，使用时采取人工量尺、选择、判断、搬运操作等情况，这种采用人工参与过程增加了对所需部件选择的周期，采用人工搬运也增加了人工劳力的付出，同时安全性不高，存在各种不稳定因素。后来钢筋端面一般在钢筋生产流水线上进行标记，钢筋端面的贴标工作主要是依靠人工，即通过人工将打印好的不干胶标签粘贴在经过降温处理的钢筋端面上，这种方法不仅效率低下，而且出错概率高，很容易造成标签漏标、错标等，钢筋的标签包含很多重要信息，错标、漏标很可能会造成严重后果。因此，亟需一种可以对钢筋的端面进行精确且效率更高的打标操作装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提出一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置，可以快速准确地扫描检测范围内的待测钢筋，准确地获取钢筋端面的深度信息和位置信息，实现目的钢筋的打标操作。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的：

一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置，包括承载机构、打标机构、驱动装置、立体数据采集系统、数据处理装置；

所述承载机构用于承载打标机构、驱动装置、光源、立体视觉系统和数据处理装置；

所述打标机构用于对钢筋端面进行打标操作，所述打标机构安装在承载机构上，所述打标机构由机械臂组成，通过机械臂移动实现打标操作；

所述驱动装置用于驱动打标机构对钢筋端面进行打标操作；

所述光源向钢筋端面方向安装于驱动装置上，便于将光投射到钢筋端面；

所述立体数据采集系统包括立体视觉系统和光源，所述立体视觉系统包括双目立体相机和图像处理器，用于摄取并处理待测物体图像信息；

所述数据处理装置与立体视觉系统、驱动装置通过通讯信号电连接，所述数据处理装置用于对所述立体视觉系统获取的数据进行处理，进行三维重建后得到待测钢筋的三维立体信息，然后根据目标钢筋的三维立体信息发送定位给驱动装置，所述驱动装置驱动打标机构完成打标操作。

优选的，所述光源将光主动投影于待测钢筋端面，所述立体视觉系统的双目立体相机拍摄采集光信息，获取待测钢筋的三维结构，获取各个截面的形状深度信息，对投射空间的位置信息和形状深度信息进行数据处理。

优选的，所述光源包括但不限于结构光发生器、线激光发射器、红外或近红外光发射器，发射光线投射到钢筋端面。