[实用新型]一种自转轮式末端抛光装置

权利要求书

1.一种自转轮式末端抛光装置，其特征在于：包括法兰盘(1)、力控单元(2)、机架(4)、电机(3)、抛光轮(9)、主传动轮(5)及从传动轮(7)；

所述力控单元(2)包括气缸(21)、气缸活塞杆(20)、比例阀(24)、力传感器(22)、连接板(23)；所述气缸(21)安装在法兰盘(1)的底端；所述气缸活塞杆(20)的顶端部设有活塞头(201)，活塞头(201)将气缸(21)内部分为上腔(211)和下腔(212)；其底端伸出气缸(21)与力传感器(22)连接；

所述力传感器(22)的输出信号端与比例阀(24)的输入端连接，比例阀(24)的两个出口分别连接上腔(211)和下腔(212)；所述连接板(23)安装在力传感器(22)的底端；

所述机架(4)安装在连接板(23)的底端；所述电机(3)安装在机架(4)上；所述抛光轮(9)通过轮轴(8)安装在机架(4)的下部；所述主传动轮(5)安装在电机(3)输出端，所述从传动轮(7)安装在轮轴(8)上，主传动轮(5)和从传动轮(7)通过传动带(6)连接。

2.根据权利要求1所述自转轮式末端抛光装置，其特征在于：所述机架(4)包括固定连接的上部安装板(41)、中部电机安装体(42)、平行设置的2个下部支板(43)；

所述上部安装板(41)与连接板(23)底端连接；

电机(3)安装在所述中部电机安装体(42)内；

所述2个下部支板(43)设于中部电机安装体(42)的底端，2个下部支板(43)分别设有一个第一通孔，两个第一通孔同轴；

轮轴(8)通过两个所述第一通孔穿设在2个下部支板(43)上，其可相对下部支板(43)转动；

所述抛光轮(9)固设在轮轴(8)上，且位于2个下部支板(43)之间。

3.根据权利要求2所述自转轮式末端抛光装置，其特征在于：所述抛光轮(9)为双层结构，其包括轮毂(92)、粘接在轮毂(92)外表面的抛光垫(91)；

所述抛光垫(91)为聚氨酯或阻尼布材料。

4.根据权利要求3所述自转轮式末端抛光装置，其特征在于：所述轮毂(92)的截面呈表面中心高、边缘低的弧形轮廓。

5.根据权利要求4所述自转轮式末端抛光装置，其特征在于：所述轮轴(8)通过轴承安装在2个下部支板(43)上；

所述抛光轮(9)通过键或螺栓安装在轮轴(8)上。

6.一种自转轮式末端抛光装置，其特征在于：包括法兰盘(1)、力控单元(2)、机架(4)、电机(3)、抛光轮(9)、主传动轮(5)及从传动轮(7)；

所述力控单元(2)包括力控腔体(25)、连接块(29)、设置在力控腔体(25)内的弹簧(26)；

所述连接块(29)的上部位于力控腔体(25)内，下部伸出力控腔体(25)与其下方的机架(4)相连，连接块(29)可相对力控腔体(25)上下移动；

所述弹簧(26)的一端与力控腔体(25)顶面连接，其另一端与连接块(29)的上端面连接；

所述电机(3)安装在机架(4)的上部；所述抛光轮(9)通过轮轴(8)安装在机架(4)的下部；所述主传动轮(5)安装在电机(3)输出端，所述从传动轮(7)安装在轮轴(8)上，主传动轮(5)和从传动轮(7)通过传动带(6)连接。

7.根据权利要求6所述自转轮式末端抛光装置，其特征在于：所述力控单元(2)还包括导轨滑块(28)和直线轴(27)；

所述导轨滑块(28)至少为2个且间隔固定在连接块(29)上端外壁，每个导轨滑块(28)上设有第二通孔；

所述直线轴(27)的数量与导轨滑块(28)的数量相等且一一对应；

每个直线轴(27)的上端与力控腔体(25)的顶面固连，其下端穿过第二通孔后与力控腔体(25)的底面固连。