[实用新型]一种自动贴壁纸机

说明书

本实用新型公开了贴壁纸机技术领域的一种自动贴壁纸机，包括有底座，所述底座为回形框架，所述底座底端四角设置有横移运动系统，所述底座的后侧外壁上左右对称固接有竖管，左右两组竖管的顶部前侧固接有顶管，所述顶管与底座之间竖直设有升降系统，所述升降系统的升降部上固接有安装臂，所述安装臂为左右对称的两根方形管，所述安装臂前侧顶端安装有贴壁纸机构，所述安装臂的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座后侧外壁右部设有动力系统，本实用新型通过智能以及机械技术配合，可以实现贴壁纸过程，解放了人们的双手，提高了壁纸黏贴的工作效率，弥补了市场上在智能贴壁纸方面的空白。

技术领域

本实用新型涉及贴壁纸机技术领域，具体为一种自动贴壁纸机。

背景技术

随着科技的迅速发展，人们的生活水平日益提高，可以说现代技术已无时无刻不在改变着我们的日常生活。小到平日的衣食住行大到机械工程科学技术正在朝着给人们的生活带来无限便利从而解放人们的双手的方向发展。

就目前而言，越来越多的人们在装修新家时选择用壁纸代替传统的粉刷墙面，不仅美观并且相对便于更换。人工贴壁纸是一个繁琐重复的工作，耗费较多的时间。

基于此，本方案设计一种自动贴壁纸机，通过智能及机械等技术的配合，实现了解放人们双手、自动贴壁纸的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动贴壁纸机，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动贴壁纸机，包括有底座，所述底座为回形框架，所述底座底端四角设置有横移运动系统，所述底座的后侧外壁上左右对称固接有竖管，左右两组竖管的顶部前侧固接有顶管，所述顶管与底座之间竖直设有升降系统，所述升降系统的升降部上固接有安装臂，所述安装臂为左右对称的两根方形管，所述安装臂前侧顶端安装有贴壁纸机构，所述安装臂的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座后侧外壁右部设有动力系统。

优选的，所述横移运动系统、升降系统、贴壁纸机构和卷壁纸机构均与动力系统电性连接。

优选的，所述横移运动系统包括有第一电机和滚轮，所述第一电机固定在底座底端四角，所述滚轮连接在第一电机的输出端上。

优选的，所述贴壁纸机由L298N电机驱动模块控制直流电机模式工作，所述贴壁纸机应用开发板STM32F103ZET6控制。

优选的，所述升降系统包括有限位光杆、活动套、升降管和皮带传动机构，所述限位光杆固定在底座后壁以及顶管之间，所述限位光杆为左右对称的两根，两根限位光杆上活动套接有活动套，所述升降管与左右两个活动套的前壁固接，所述皮带传动机构的皮带与活动套的中部固接。

优选的，所述皮带传动机构包括有从动带轮、主动带轮、驱动轴、第二电机和皮带，所述从动带轮安装在顶管的顶端，所述主动带轮安装在驱动轴上，所述第二电机的输出端连接驱动轴，所述第二电机安装在底座后壁下侧，所述从动带轮和主动带轮上下对应，所述从动带轮和主动带轮之间绕接有皮带，所述皮带中部与升降管后管壁固接。

优选的，所述贴壁纸机构包括有舵机、转臂、工作辊和柔性刷板，所述转臂一端与舵机输出端连接，所述舵机、转臂各有两组，两组舵机对称安装在前后两根安装臂上，所述工作辊转动安装在两组转臂的顶部前端，所述柔性刷板安装在两组转臂的底部前端。

优选的，所述舵机由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

优选的，所述卷壁纸机构包括有收卷辊，所述收卷辊转动安装在安装臂上，所述收卷辊的中心轴连接有第三电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过智能以及机械技术配合，可以实现贴壁纸过程，解放了人们的双手，提高了壁纸黏贴的工作效率，弥补了市场上在智能贴壁纸方面的空白。

附图说明