[实用新型]一种自动贴壁纸机

权利要求书

1.一种自动贴壁纸机，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)为回形框架，所述底座(1)底端四角设置有横移运动系统(2)，所述底座(1)的后侧外壁上左右对称固接有竖管(3)，左右两组竖管(3)的顶部前侧固接有顶管(4)，所述顶管(4)与底座(1)之间竖直设有升降系统(5)，所述升降系统(5)的升降部上固接有安装臂(6)，所述安装臂(6)为左右对称的两根方形管，所述安装臂(6)前侧顶端安装有贴壁纸机构(7)，所述安装臂(6)的中部顶端安装有卷壁纸机构，所述底座(1)后侧外壁右部设有动力系统(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述横移运动系统(2)、升降系统(5)、贴壁纸机构(7)和卷壁纸机构均与动力系统(10)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述横移运动系统(2)包括有第一电机(21)和滚轮(22)，所述第一电机(21)固定在底座(1)底端四角，所述滚轮(22)连接在第一电机(21)的输出端上。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述贴壁纸机由L298N电机驱动模块控制直流电机模式工作，所述贴壁纸机应用开发板STM32F103ZET6进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述升降系统(5)包括有限位光杆(51)、活动套(52)、升降管(53)和皮带传动机构，所述限位光杆(51)固定在底座(1)后壁以及顶管(4)之间，所述限位光杆(51)为左右对称的两根，两根限位光杆(51)上活动套接有活动套(52)，所述升降管(53)与左右两个活动套(52)的前壁固接，所述皮带传动机构的皮带与活动套(52)的中部固接。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述皮带传动机构包括有从动带轮(54)、主动带轮(55)、驱动轴(56)、第二电机(57)和皮带(58)，所述从动带轮(54)安装在顶管(4)的顶端，所述主动带轮(55)安装在驱动轴(56)上，所述第二电机(57)的输出端连接驱动轴(56)，所述第二电机(57)安装在底座(1)后壁下侧，所述从动带轮(54)和主动带轮(55)上下对应，所述从动带轮(54)和主动带轮(55)之间绕接有皮带(58)，所述皮带(58)中部与升降管(53)后管壁固接。

7.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述贴壁纸机构(7)包括有舵机(71)、转臂(72)、工作辊(73)和柔性刷板(74)，所述转臂(72)一端与舵机(71)输出端连接，所述舵机(71)、转臂各有两组，两组舵机(71)对称安装在前后两根安装臂(6)上，所述工作辊(73)转动安装在两组转臂(72)的顶部前端，所述柔性刷板(74)安装在两组转臂(72)的底部前端。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述舵机(71)由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴壁纸机，其特征在于：所述卷壁纸机构包括有收卷辊(8)，所述收卷辊(8)转动安装在安装臂(6)上，所述收卷辊(8)的中心轴连接有第三电机(9)。