[实用新型]一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构

说明书

本实用新型公开了一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，包括用以搬运成品至成品承载板上的成品搬运机构、用以将成品承载板送至成品待卸料位置的成品承载板传送机构和用以将堆放的成品承载板依次送至成品承载板传送机构上的成品承载板自动上料机构，所述的成品承载板传送机构的传送方向与成品搬运机构的搬运方向相互垂直，成品承载板自动上料机构设置在成品承载板传送机构的输入端处。本实用新型结构简单，连接方便，能够进行自动上料成品承载板工作、自动输送成品承载板工作以及自动将成品自涂覆品承载座搬运至成品承载板工作，结构简单，设计巧妙，整个成品卸料工作均自动化，省时省力，工作效率快。

技术领域

本实用新型涉及一种转子涂覆机，更具体地说，涉及一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构。

背景技术

电机转子喷漆可以填充其铁芯的间隙和空气层，固化后能够在铁芯表面形成连续平整的漆膜，并使铁芯粘结成一个整体，提高了铁芯绝缘及固化结构，增强电机的耐潮、耐热强度和机械强度等。现有的转子表面喷漆都是采用人工方式，逐个进行喷漆，费时费力，因此急需研发一种能够自动进行喷漆工作的装置，进而急需研制一种能够自动将成品卸料至成品承载板上等待下一道工序加工的装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供了一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，能够进行自动上料成品承载板工作、自动输送成品承载板工作以及自动将成品自涂覆品承载座搬运至成品承载板工作，结构简单，设计巧妙，整个成品卸料工作均自动化，省时省力，工作效率快。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，包括用以搬运成品至成品承载板上的成品搬运机构、用以将成品承载板送至成品待卸料位置的成品承载板传送机构和用以将堆放的成品承载板依次送至成品承载板传送机构上的成品承载板自动上料机构，所述的成品承载板传送机构的传送方向与成品搬运机构的搬运方向相互垂直，成品承载板自动上料机构设置在成品承载板传送机构的输入端处。

更进一步地，所述的成品承载板自动上料机构包括第三机座、蜗轮蜗杆升降机构、用以承载成品承载板的水平托盘和用以推动水平托盘上的成品承载板至成品承载板传送机构上的推盘上料机构，所述的蜗轮蜗杆升降机构固设在第三机座的工作台面上，蜗轮蜗杆升降机构中的丝杆上端与水平托盘固连，水平托盘与第三机座的工作台面之间均布有四组第一导杆导套组件；所述的蜗轮蜗杆升降机构中的蜗杆通过皮带传动机构与第五驱动电机的输出轴相连；所述的推盘上料机构包括安装底板、移动块、推块和第四左右驱动气缸，所述的安装底板沿左右方向设置，安装底板固定在设于第三机座工作台面上的支撑柱上；所述的安装底板上固设有左右相对设置的两个固定座，两个固定座之间设置有移动块，该移动块与两个固定座之间通过第二导杆导套组件连接；所述的移动块与固设在固定座上的移动驱动气缸的活塞杆相连，移动块通过连杆与用以推动成品承载板的推块相连，连杆与第四左右驱动气缸的活塞杆相互垂直设置。

更进一步地，所述的成品搬运机构包括沿前后方向设置的第五直线电机，所述的第五直线电机安装在竖向设置的直线电机安装板侧面上，直线电机安装板通过立柱设于第三机座的台面上；所述的第五直线电机与固定竖板固连；所述的固定竖板的顶部固设有竖向设置的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与活动竖板的顶部固连，活动竖板与固定竖板之间设置有第三滑轨滑块组件；所述的活动竖板的侧面上设置有用以抓取成品的抓手机构。