[实用新型]一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构

权利要求书

1.一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其特征在于：包括用以搬运成品至成品承载板上的成品搬运机构、用以将成品承载板送至成品待卸料位置的成品承载板传送机构和用以将堆放的成品承载板依次送至成品承载板传送机构上的成品承载板自动上料机构，所述的成品承载板传送机构的传送方向与成品搬运机构的搬运方向相互垂直，成品承载板自动上料机构设置在成品承载板传送机构的输入端处。

2.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其特征在于：所述的成品承载板自动上料机构包括第三机座、蜗轮蜗杆升降机构、用以承载成品承载板的水平托盘和用以推动水平托盘上的成品承载板至成品承载板传送机构上的推盘上料机构，所述的蜗轮蜗杆升降机构固设在第三机座的工作台面上，蜗轮蜗杆升降机构中的丝杆上端与水平托盘固连，水平托盘与第三机座的工作台面之间均布有四组第一导杆导套组件；所述的蜗轮蜗杆升降机构中的蜗杆通过皮带传动机构与第五驱动电机的输出轴相连；所述的推盘上料机构包括安装底板、移动块、推块和第四左右驱动气缸，所述的安装底板沿左右方向设置，安装底板固定在设于第三机座工作台面上的支撑柱上；所述的安装底板上固设有左右相对设置的两个固定座，两个固定座之间设置有移动块，该移动块与两个固定座之间通过第二导杆导套组件连接；所述的移动块与固设在固定座上的移动驱动气缸的活塞杆相连，移动块通过连杆与用以推动成品承载板的推块相连，连杆与第四左右驱动气缸的活塞杆相互垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其特征在于：所述的成品搬运机构包括沿前后方向设置的第五直线电机，所述的第五直线电机安装在竖向设置的直线电机安装板侧面上，直线电机安装板通过立柱设于第三机座的台面上；所述的第五直线电机与固定竖板固连；所述的固定竖板的顶部固设有竖向设置的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与活动竖板的顶部固连，活动竖板与固定竖板之间设置有第三滑轨滑块组件；所述的活动竖板的侧面上设置有用以抓取成品的抓手机构。

4.根据权利要求3所述的一种微电机转子涂覆机的成品自动卸料机构，其特征在于：所述的抓手机构包括电磁铁安装块，所述的电磁铁安装块的下表面沿其长度方向均布有多个与成品圆周面相配合的弧形凹槽，电磁铁安装块上且位于每个弧形凹槽内均安装有用以吸附成品的电磁铁；所述的电磁铁安装块的上表面固连有水平设置的下限位板，该下限位板与活动竖板之间通过第二滑块滑轨组件连接；所述的下限位板的上方设置有上限位板，所述的上限位板上固设有滑杆，滑杆的上端穿过复位弹簧以及滑杆安装座的水平板后与限位件固连，滑杆安装座的竖向板与活动竖板固连。