[实用新型]一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线。所述交互式机器人夹爪更换装置包括夹爪更换柜，所述夹爪更换柜的内侧设置有第一门，所述夹爪更换柜的外侧设置有第二门，机器人位于所述夹爪更换柜的内侧，操作者位于所述夹爪更换柜的外侧，所述夹爪更换柜在工作状态下，所述第一门和所述第二门不能同时打开；所述夹爪更换柜被配置为能够同时放置所述机器人上拆卸的夹爪，以及待所述机器人安装的夹爪。本实用新型的交互式机器人夹爪更换装置允许生产线在连续生产的情况下，操作人员向放置夹爪的工位处放置夹爪，以供机器人更换使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线。

背景技术

在机器人的应用场景里，多数要求机器人的末端的工具能够自动更换，目前都是通过机器人快换装置进行更换。针对机器人的末端连接的各种不同型号的夹爪，通常在机器开始生产之前，操作人员将所有需要使用到的不同型号的夹爪都摆放在相应的工位处，机器人在需要更换夹爪时，自动移动至相应的位置进行更换。而一旦机器人需要更换的夹爪没有事先摆放在工位内，就需要整条生产线停机，而后操作人员才能进入到机器人所在的生产线内，将夹爪摆放在工位处，之后才能再恢复生产。上述机器人更换夹爪的方式，生产效率低。

本实用新型提供了一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线，此交互式机器人夹爪更换装置允许生产线在连续生产的情况下，操作人员向放置夹爪的工位处放置夹爪，以供机器人更换使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种交互式机器人夹爪更换装置，包括：

夹爪更换柜，所述夹爪更换柜的内侧设置有第一门，所述夹爪更换柜的外侧设置有第二门，机器人位于所述夹爪更换柜的内侧，操作者位于所述夹爪更换柜的外侧，所述夹爪更换柜在工作状态下，所述第一门和所述第二门不能同时打开；

所述夹爪更换柜被配置为能够同时放置所述机器人上拆卸的夹爪，以及待所述机器人安装的夹爪。

优选地，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括设置于所述夹爪更换柜上的状态提示灯，所述状态提示灯被配置为显示所述第一门和所述第二门的开关状态。

优选地，所述夹爪更换柜的内部设置有至少两个夹爪放置位。

优选地，至少两个所述夹爪放置位依次上下设置。

优选地，所述第一门为自动门。

优选地，所述夹爪放置位上均设置有传感器，所述传感器被配置为检测所述夹爪放置位上的夹爪是否在位。

优选地，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括设置于所述夹爪更换柜的操作按钮，所述操作按钮被配置为向控制器发射信号，以提示控制器，操作者已经完成向所述夹爪更换柜内取放所述夹爪。

优选地，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括：

护栏，所述夹爪更换柜的一相对两侧均设置有护栏，所述护栏被配置为隔离所述机器人和所述操作者。

本实用新型中还提供了一种生产线，包括机器人，以及所述的交互式机器人夹爪更换装置。