[实用新型]一种交互式机器人夹爪更换装置及生产线

权利要求书

1.一种交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，包括：

夹爪更换柜(2)，所述夹爪更换柜(2)的内侧设置有第一门(21)，所述夹爪更换柜(2)的外侧设置有第二门(22)，机器人(1)位于所述夹爪更换柜(2)的内侧，操作者位于所述夹爪更换柜(2)的外侧，所述夹爪更换柜(2)在工作状态下，所述第一门(21)和所述第二门(22)不能同时打开；

所述夹爪更换柜(2)被配置为能够同时放置所述机器人(1)上拆卸的夹爪，以及待所述机器人(1)安装的夹爪。

2.根据权利要求1所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括设置于所述夹爪更换柜(2)上的状态提示灯，所述状态提示灯被配置为显示所述第一门(21)和所述第二门(22)的开关状态。

3.根据权利要求1所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述夹爪更换柜(2)的内部设置有至少两个夹爪放置位(20)。

4.根据权利要求3所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，至少两个所述夹爪放置位(20)依次上下设置。

5.根据权利要求1所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述第一门(21)为自动门。

6.根据权利要求3或4所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述夹爪放置位(20)上均设置有传感器，所述传感器被配置为检测所述夹爪放置位(20)上的夹爪是否在位。

7.根据权利要求6所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括设置于所述夹爪更换柜(2)的操作按钮，所述操作按钮被配置为向控制器发射信号，以提示控制器，操作者已经完成向所述夹爪更换柜(2)内取放所述夹爪。

8.根据权利要求1所述的交互式机器人夹爪更换装置，其特征在于，所述交互式机器人夹爪更换装置还包括：

护栏(3)，所述夹爪更换柜(2)的一相对两侧均设置有护栏(3)，所述护栏(3)被配置为隔离所述机器人(1)和所述操作者。

9.一种生产线，其特征在于，包括机器人(1)，以及权利要求1-8任一项所述的交互式机器人夹爪更换装置。