[实用新型]一种带有编码器的一体式外转子电机

说明书

本实用新型提供了一种带有编码器的一体式外转子电机，属于电机技术领域。它解决了现有的电机的编码器外置占空间、传动效率低等问题。本实用新型包括定子结构和转子结构，定子结构包括定子盘以及定子铁芯，转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢，外转子能相对定子盘转动，外转子上同心设有传动孔，电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在定子盘上，编码器转子固定在外转子上。本实用新型的优点在于将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及外转子电机，特别涉及一种带有编码器的一体式外转子电机。

背景技术

现有电机的编码器都是外置的，安装在电机机壳外，不仅结构不紧凑，且编码器还需要其他传动结构与电机相连才能对电机进行测量反馈，传动级数多，不仅传动效率低，且由于传动误差的存在，传动准确度也有一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有电机存在的上述缺陷，而提供的一种将编码器与电机结构结合为一体，结构紧凑、反馈信号准确的一体式外转子电机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外设置的定子结构和转子结构，所述定子结构包括定子盘以及固定在定子盘外周上的定子铁芯，定子铁芯上设有绕组，所述转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢，多个磁钢位于外转子内且沿定子铁芯外周依次设置，外转子能相对上述定子盘转动，外转子上同心设有供传动轴穿设的传动孔，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子和编码器定子，编码器定子固定在定子盘上，编码器转子固定在上述外转子上。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述外转子一侧设有一安装面，安装面上设有若干用于安装带轮的安装孔。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述定子盘上同心设有沿定子盘轴向贯穿定子盘的内孔，内孔与上述传动孔同心，传动轴依次穿过内孔、传动孔。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述传动孔为圆锥孔，传动孔沿传动轴穿设方向孔径逐渐缩小。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述编码器转子和编码器定子同心设置且编码器转子位于编码器定子内。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述外转子包括环状部、设置在环状部一侧的侧部以及分设在侧部两侧的短轴部、凸台部，短轴部位于环状部内，短轴部与上述传动孔同心且传动孔贯穿短轴部，上述编码器转子同心紧套在短轴部上，上述安装面为凸台部朝外的一面，上述安装孔开设在凸台部上。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述凸台部呈圆形且与上述传动孔同心设置。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述传动孔内还设有沿传动孔轴向延伸贯穿传动孔的键槽。

在上述的一种带有编码器的一体式外转子电机中，所述安装孔为螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型将编码器内置在电机内，与电机结合为一体，结构紧凑，整体性好；且编码器转子与外转子固定实现同步转动，无需通过其他传动结构间接传动测量，测量准确度高，信号反馈准确；外转子可以直接驱动设备传动轴，减少了传动级数，不仅传动效率高，且节约了空间，降低了制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1、定子盘；2、定子铁芯；3、绕组；4、磁钢；5、环状部；6、侧部；7、短轴部；8、凸台部；9、安装面；10、螺孔；11、传动轴；12、传动孔；13、螺母；14、编码器转子；15、编码器定子。

具体实施方式