[实用新型]一种带有编码器的一体式外转子电机

权利要求书

1.一种带有编码器的一体式外转子电机，包括内外设置的定子结构和转子结构，其特征在于，所述定子结构包括定子盘(1)以及固定在定子盘(1)外周上的定子铁芯(2)，定子铁芯(2)上设有绕组(3)，所述转子结构包括外转子以及设置在外转子上的多个磁钢(4)，多个磁钢(4)位于外转子内且沿定子铁芯(2)外周依次设置，外转子能相对上述定子盘(1)转动，外转子上同心设有供传动轴(11)穿设的传动孔(12)，所述电机还包括编码器组件，编码器组件包括编码器转子(14)和编码器定子(15)，编码器定子(15)固定在定子盘(1)上，编码器转子(14)固定在上述外转子上。

2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述外转子一侧设有一安装面(9)，安装面(9)上设有若干用于安装带轮的安装孔(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述定子盘(1)上同心设有沿定子盘(1)轴向贯穿定子盘(1)的内孔，内孔与上述传动孔(12)同心，传动轴(11)依次穿过内孔、传动孔(12)。

4.根据权利要求3所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述传动孔(12)为圆锥孔，传动孔(12)沿传动轴(11)穿设方向孔径逐渐缩小。

5.根据权利要求4所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述编码器转子(14)和编码器定子(15)同心设置且编码器转子(14)位于编码器定子(15)内。

6.根据权利要求2所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述外转子包括环状部(5)、设置在环状部(5)一侧的侧部(6)以及分设在侧部(6)两侧的短轴部(7)、凸台部(8)，短轴部(7)位于环状部(5)内，短轴部(7)与上述传动孔(12)同心且传动孔(12)贯穿短轴部(7)，上述编码器转子(14)同心紧套在短轴部(7)上，上述安装面(9)为凸台部(8)朝外的一面，上述安装孔(10)开设在凸台部(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述凸台部(8)呈圆形且与上述传动孔(12)同心设置。

8.根据权利要求1或2所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述传动孔(12)内还设有沿传动孔(12)轴向延伸贯穿传动孔(12)的键槽。

9.根据权利要求2所述的一种带有编码器的一体式外转子电机，其特征在于，所述安装孔(10)为螺纹孔。