[实用新型]一种码垛工业机器人

说明书

本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种码垛工业机器人，包括安装板、安装孔、配重座、调位机构和夹持机构，所述安装孔分别开设于安装板顶面的四角处，所述配重座的底部与安装板顶面的中心处固定连接，所述调位机构的底部固定安装于配重座顶面的中心处，所述夹持机构的顶端固定安装于调位机构顶端的底面，所述调位机构包括防护筒、升降气缸、稳位柱、定位筒、第一减速电机、调位板、滑槽和支撑杆。该码垛工业机器人，通过调位机构与夹持机构的配合使用，首先可以方便夹持不同大小和不同形状的货物，这样就很大程度提高了整个码垛工业机器人的实用性，并且降低了购械的成本，然后还能够快速把货物堆叠在指定区域。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种码垛工业机器人。

背景技术

目前，现有的码垛工业机器人功能性比较单一，尤其是现有的码垛工业机器人只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运，这样就导致每台码垛工业机器人必须对应指定的货物进行搬运，这样就会增加工厂购买搬运器械的成本，同时，也进一步降低了整个码垛工业机器人的实用性。

实用新型内容

基于现有的码垛工业机器人只能够对同一大小或者同一形状的货物进行搬运、增加了购械成本、实用性低的技术问题，本实用新型提出了一种码垛工业机器人。

本实用新型提出的一种码垛工业机器人，包括安装板、安装孔、配重座、调位机构和夹持机构，所述安装孔分别开设于安装板顶面的四角处，所述配重座的底部与安装板顶面的中心处固定连接，所述调位机构的底部固定安装于配重座顶面的中心处，所述夹持机构的顶端固定安装于调位机构顶端的底面。

优选的，所述调位机构包括防护筒、升降气缸、稳位柱、定位筒、第一减速电机、调位板、滑槽和支撑杆，所述防护筒的底部与配重座顶面的中心处固定连接，所述升降气缸的底部与配重座顶面的中心处固定连接，所述稳位柱的底部与升降气缸的顶端固定连接，所述定位筒的底部与稳位柱的顶面固定连接，所述第一减速电机的底部与定位筒内腔的底面固定连接，且第一减速电机顶端的输出轴贯穿定位筒顶面上轴承的内腔，所述调位板左端底面的中心处与第一减速电机顶端的输出轴末端固定连接，所述滑槽开设于调位板底面的外围处，所述支撑杆相互靠近的一端分别与定位筒顶端的外表面固定连接。

优选的，所述夹持机构包括传动气缸、传动支架、轴承座、导轨、传动板、传动孔、传动杆、第二减速电机、切换孔、夹板、固位支架、夹持气缸和夹块，所述传动气缸左端的顶部与调位板右端的底面固定连接，所述传动支架顶端的左侧面与传动气缸的右端固定连接，两个所述轴承座的顶端与传动支架两端的底面固定连接，所述导轨的顶部与传动支架底面的中心处固定连接，两个所述传动板的顶端与导轨两端的底部卡接，两个所述传动孔开设于两个传动板顶端的两侧面，所述传动杆的右端分别与两个传动孔的内腔和两个轴承座的内腔插接，所述第二减速电机的顶部与传动支架左端的底面固定连接，且第二减速电机右端的输出轴末端与传动杆的左端固定连接，两个所述切换孔开设于两个传动板底端的两侧面，两个所述夹板相互靠近一面的顶部与两个传动板相互靠近一面的中心处均通过合叶铰接，两个所述固位支架相互靠近的一端与两个传动板相互远离一面的底部固定连接，两个所述夹持气缸相互远离的一端与两个固位支架相互远离的一面固定连接，两个所述夹块相互远离的一面与两个夹持气缸相互靠近的一端固定连接。

优选的，所述支撑杆的总数量有四个，且四个支撑杆均以定位筒的外表面为圆形阵列分布，所述支撑杆的顶端均与滑槽的内壁滑动连接，支撑杆与滑槽的滑动连接可以增加调位板转动时的稳固性，进而提高了整个码垛工业机器人的工作效率。

优选的，所述稳位柱的表面与防护筒的内壁滑动连接。

优选的，所述传动杆两端的表面开设有反向螺纹，且传动杆的表面与两个传动孔的内壁螺纹连接。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一面粘接有橡胶防滑条，防滑条可以加强两个夹板与货物之间的摩擦力，进而提高了夹板的夹持力度。

本实用新型中的有益效果为：