[实用新型]一种码垛工业机器人

权利要求书

1.一种码垛工业机器人，包括安装板(1)、安装孔(2)、配重座(3)、调位机构(4)和夹持机构(5)，其特征在于：所述安装孔(2)分别开设于安装板(1)顶面的四角处，所述配重座(3)的底部与安装板(1)顶面的中心处固定连接，所述调位机构(4)的底部固定安装于配重座(3)顶面的中心处，所述夹持机构(5)的顶端固定安装于调位机构(4)顶端的底面。

2.根据权利要求1所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述调位机构(4)包括防护筒(401)、升降气缸(402)、稳位柱(403)、定位筒(404)、第一减速电机(405)、调位板(406)、滑槽(407)和支撑杆(408)，所述防护筒(401)的底部与配重座(3)顶面的中心处固定连接，所述升降气缸(402)的底部与配重座(3)顶面的中心处固定连接，所述稳位柱(403)的底部与升降气缸(402)的顶端固定连接，所述定位筒(404)的底部与稳位柱(403)的顶面固定连接，所述第一减速电机(405)的底部与定位筒(404)内腔的底面固定连接，且第一减速电机(405)顶端的输出轴贯穿定位筒(404)顶面上轴承的内腔，所述调位板(406)左端底面的中心处与第一减速电机(405)顶端的输出轴末端固定连接，所述滑槽(407)开设于调位板(406)底面的外围处，所述支撑杆(408)相互靠近的一端分别与定位筒(404)顶端的外表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述夹持机构(5)包括传动气缸(501)、传动支架(502)、轴承座(503)、导轨(504)、传动板(505)、传动孔(506)、传动杆(507)、第二减速电机(508)、切换孔(509)、夹板(511)、固位支架(512)、夹持气缸(513)和夹块(514)，所述传动气缸(501)左端的顶部与调位板(406)右端的底面固定连接，所述传动支架(502)顶端的左侧面与传动气缸(501)的右端固定连接，两个所述轴承座(503)的顶端与传动支架(502)两端的底面固定连接，所述导轨(504)的顶部与传动支架(502)底面的中心处固定连接，两个所述传动板(505)的顶端与导轨(504)两端的底部卡接，两个所述传动孔(506)开设于两个传动板(505)顶端的两侧面，所述传动杆(507)的右端分别与两个传动孔(506)的内腔和两个轴承座(503)的内腔插接，所述第二减速电机(508)的顶部与传动支架(502)左端的底面固定连接，且第二减速电机(508)右端的输出轴末端与传动杆(507)的左端固定连接，两个所述切换孔(509)开设于两个传动板(505)底端的两侧面，两个所述夹板(511)相互靠近一面的顶部与两个传动板(505)相互靠近一面的中心处均通过合叶铰接，两个所述固位支架(512)相互靠近的一端与两个传动板(505)相互远离一面的底部固定连接，两个所述夹持气缸(513)相互远离的一端与两个固位支架(512)相互远离的一面固定连接，两个所述夹块(514)相互远离的一面与两个夹持气缸(513)相互靠近的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(408)的总数量有四个，且四个支撑杆(408)均以定位筒(404)的外表面为圆形阵列分布，所述支撑杆(408)的顶端均与滑槽(407)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述稳位柱(403)的表面与防护筒(401)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：所述传动杆(507)两端的表面开设有反向螺纹，且传动杆(507)的表面与两个传动孔(506)的内壁螺纹连接。

7.根据权利要求3所述的一种码垛工业机器人，其特征在于：两个所述夹板(511)相互靠近的一面粘接有橡胶防滑条。