[实用新型]移动消毒机器人

说明书

本实用新型提供了一种移动消毒机器人，包括：移动底盘，用于驱动所述机器人移动；支撑框架，所述支撑框架设置交互部；以及消毒设备，所述消毒设备包括消毒箱及喷雾管，所述喷雾管具有弯折段和喷雾口；其中，所述支撑框架设置于所述移动底盘并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述消毒设备安装于所述移动底盘，并且设置于所述支撑框架包围的范围内，所述弯折段绕过所述交互部使所述喷雾口位于所述交互部之后。根据本实用新型提供的移动消毒机器人，机器人在移动过程中可以进行喷雾消毒，并且由于喷雾口位于交互部之后，不会对交互部造成遮挡，并影响正常操作；此外，消毒设备可以直接安装于原有机器人结构上，制造简单成本低。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种移动消毒机器人。

背景技术

移动机器人已经广泛应用于众多应用场景中，例如在餐厅、写字楼、酒店环境中执行配送服务。然而，随着用户对于环境的卫生问题要求越来越高，机器人代替人执行消毒任务的重要性也逐步凸显出来。如何将原有的机器人进行简单改造成为消毒机器人，以降低研发及制造成本，是需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种移动消毒机器人，通过将服务机器人进行改造，可以执行消毒任务。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种移动消毒机器人，包括：

移动底盘，用于驱动所述机器人移动；

支撑框架，所述支撑框架设置交互部；以及

消毒设备，所述消毒设备包括消毒箱及喷雾管，所述喷雾管具有弯折段和喷雾口；其中，

所述支撑框架设置于所述移动底盘并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述消毒设备安装于所述移动底盘，并且设置于所述支撑框架包围的范围内，所述弯折段绕过所述交互部使所述喷雾口位于所述交互部之后。

其中，所述移动底盘具有支撑部，所述支撑部设置于所述移动底盘的顶部，所述支撑部朝向所述机器人上方设置，所述支撑部设置接口，所述消毒设备安装于所述支撑部，并且与所述接口电连接。

其中，所述支撑框架包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂、以及连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接部，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂设置于所述移动底盘的两侧，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂向所述移动底盘的后端倾斜设置，所述连接部设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶端，所述交互部设置于所述连接部。

其中，所述交互部由所述连接部支撑并朝向所述机器人的前端悬空设置。

其中，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂各自连接所述移动底盘的前端。

其中，所述消毒设备设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。

其中，所述连接部设置摄像组件，所述摄像组件朝向所述机器人的上方设置。

其中，所述喷雾管设置于所述消毒箱的顶部，所述交互部位于所述喷雾管的上方。

其中，所述消毒箱内置雾化器。

其中，还包括环境探测组件，所述环境探测组件至少包括激光雷达及深度视觉相机中的一种。

根据本实用新型提供的移动消毒机器人，机器人在移动过程中可以进行喷雾消毒，并且由于喷雾口位于交互部之后，不会对交互部造成遮挡，并影响正常操作；此外，消毒设备可以直接安装于原有机器人结构上，制造简单成本低。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的移动消毒机器人的立体结构示意图。

具体实施方式