[实用新型]移动消毒机器人

权利要求书

1.一种移动消毒机器人，其特征在于，包括：

移动底盘，用于驱动所述机器人移动；

支撑框架，所述支撑框架设置交互部；以及

消毒设备，所述消毒设备包括消毒箱及喷雾管，所述喷雾管具有弯折段和喷雾口；其中，

所述支撑框架设置于所述移动底盘并且相对于所述移动底盘倾斜设置，所述消毒设备安装于所述移动底盘，并且设置于所述支撑框架包围的范围内，所述弯折段绕过所述交互部使所述喷雾口位于所述交互部之后。

2.如权利要求1所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述移动底盘具有支撑部，所述支撑部设置于所述移动底盘的顶部，所述支撑部朝向所述机器人上方设置，所述支撑部设置接口，所述消毒设备安装于所述支撑部，并且与所述接口电连接。

3.如权利要求1所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述支撑框架包括相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂、以及连接所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接部，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂设置于所述移动底盘的两侧，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂向所述移动底盘的后端倾斜设置，所述连接部设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的顶端，所述交互部设置于所述连接部。

4.如权利要求3所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述交互部由所述连接部支撑并朝向所述机器人的前端悬空设置。

5.如权利要求3所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂各自连接所述移动底盘的前端。

6.如权利要求3所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述消毒设备设置于所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间。

7.如权利要求3所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述连接部设置摄像组件，所述摄像组件朝向所述机器人的上方设置。

8.如权利要求1所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述喷雾管设置于所述消毒箱的顶部，所述交互部位于所述喷雾管的上方。

9.如权利要求1所述的移动消毒机器人，其特征在于，所述消毒箱内置雾化器。

10.如权利要求1所述的移动消毒机器人，其特征在于，还包括环境探测组件，所述环境探测组件至少包括激光雷达及深度视觉相机中的一种。