[实用新型]隧道中心沟疏通机器人

说明书

本实用新型公开了隧道中心沟疏通机器人，包括机体，所述机体的整体外观呈圆柱形，且机体内设置有外导套，所述外导套内嵌套滑动连接有内导套，所述内导套内设置有支撑油缸，所述机体的外表面靠近支撑油缸的一侧设置有外壳体，所述外壳体内设置有与支撑油缸的驱动端相固定连接的移动架，所述移动架上共设置有三个第一固定轴，且三个第一固定轴两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴上均转动连接有连杆。本实用新型中，通过设置的支撑油缸驱动移动架结构带动支撑爪卡紧在中心沟或者管道的内壁中即可完成结构的卡紧定位工作，通过液压马达驱动转动盘上的钻头配合推进油缸即可完成疏通工作，结构轻巧简便，连接稳定，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及疏通技术领域，尤其涉及隧道中心沟疏通机器人。

背景技术

隧道中心沟，是隧道中一个极为重要的使用管道，但往往容易出现堵塞的情况，针对这类情况则需要进行疏通工作，以及考虑到针对隧道中心沟疏通施工工况及全面考虑设备在进场、退场的问题，则对中心沟的疏通工具有着一定的需求；

现有的隧道中心沟疏通工作，多是人工使用手动工具进行挖掘疏通，这样的操作方式不仅费时费力，而且操作难度极大，工作量大的同时也影响中心沟的疏通效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的隧道中心沟疏通机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：隧道中心沟疏通机器人，包括机体，所述机体的整体外观呈圆柱形，且机体内设置有外导套，所述外导套内嵌套滑动连接有内导套，所述内导套内设置有支撑油缸，所述机体的外表面靠近支撑油缸的一侧设置有外壳体，所述外壳体内设置有与支撑油缸的驱动端相固定连接的移动架，所述移动架上共设置有三个第一固定轴，且三个第一固定轴两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴上均转动连接有连杆，所述外壳体上与三个连杆相对应的位置均固定连接有固定板，三个所述固定板上均设置有第二固定轴，三个所述第二固定轴上均转动连接有转动架，三个所述转动架的外表面一侧均固定连接有支撑爪，所述机体内且位于外导套一侧位置开设有凹槽，所述凹槽内设置有推进油缸，所述推进油缸的驱动端与外壳体的外表面一侧相固定连接，所述机体的外表面远离外壳体的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴上设置有液压马达，所述液压马达的驱动端固定连接有转动盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述连杆的一端均分别与三个转动架的外表面一侧相对应固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述第一固定轴与三个第二固定轴的两端均分别设置有固定螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

三个所述支撑爪上均设置有连接螺栓，三个所述连接螺栓上且位于三个支撑爪的外表面两侧均套接设置有减震轮，三个所述连接螺栓的两端且位于减震轮的外表面均螺纹连接有紧固螺母。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的外表面开设有与三个支撑爪相嵌套配合的容纳槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动盘的外表面上靠近液压马达的一侧设置有螺旋桨，且转动盘的外表面远离螺旋桨的一侧设置有钻头。

本实用新型具有如下有益效果：