[实用新型]隧道中心沟疏通机器人

权利要求书

1.隧道中心沟疏通机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的整体外观呈圆柱形，且机体(1)内设置有外导套(2)，所述外导套(2)内嵌套滑动连接有内导套(3)，所述内导套(3)内设置有支撑油缸(4)，所述机体(1)的外表面靠近支撑油缸(4)的一侧设置有外壳体(5)，所述外壳体(5)内设置有与支撑油缸(4)的驱动端相固定连接的移动架(6)，所述移动架(6)上共设置有三个第一固定轴(7)，且三个第一固定轴(7)两两之间均呈60°角设置，三个所述第一固定轴(7)上均转动连接有连杆(8)，所述外壳体(5)上与三个连杆(8)相对应的位置均固定连接有固定板(10)，三个所述固定板(10)上均设置有第二固定轴(11)，三个所述第二固定轴(11)上均转动连接有转动架(9)，三个所述转动架(9)的外表面一侧均固定连接有支撑爪(13)，所述机体(1)内且位于外导套(2)一侧位置开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)内设置有推进油缸(18)，所述推进油缸(18)的驱动端与外壳体(5)的外表面一侧相固定连接，所述机体(1)的外表面远离外壳体(5)的一侧固定连接有连接轴(20)，所述连接轴(20)上设置有液压马达(21)，所述液压马达(21)的驱动端固定连接有转动盘(22)。

2.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述连杆(8)的一端均分别与三个转动架(9)的外表面一侧相对应固定连接。

3.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述第一固定轴(7)与三个第二固定轴(11)的两端均分别设置有固定螺母(12)。

4.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：三个所述支撑爪(13)上均设置有连接螺栓(14)，三个所述连接螺栓(14)上且位于三个支撑爪(13)的外表面两侧均套接设置有减震轮(15)，三个所述连接螺栓(14)的两端且位于减震轮(15)的外表面均螺纹连接有紧固螺母(16)。

5.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：所述机体(1)的外表面开设有与三个支撑爪(13)相嵌套配合的容纳槽(19)。

6.根据权利要求1所述的隧道中心沟疏通机器人，其特征在于：所述转动盘(22)的外表面上靠近液压马达(21)的一侧设置有螺旋桨(23)，且转动盘(22)的外表面远离螺旋桨(23)的一侧设置有钻头(24)。