[实用新型]一种变电站巡检机器人自动充电装置

说明书

本实用新型涉及自动充电技术领域，具体为一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括充电台、第一机构和第二机构，所述的充电台的一侧固定连接有固定块，所述的固定块的一侧固定连接有第一导向杆，所述的第一导向杆的外表面套接有第一伸缩弹簧，所述的第一导向杆的外表面套接有第一机构。本实用新型的优点在于：通过设置有第一导向杆和第一伸缩弹簧，利于检巡机器再次充电使用，防止巡机器多次充电导致充电板被挤到第一导向杆的一端，避免检巡机器撞坏充电板，有利于检巡机器进行充电，通过设置有清理板，清理板可以将地面的垃圾刮走，保持地面平整，防止检巡机器发生歪斜，有利于检巡机器顺利对接充电，大大提高了该装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，特别是一种变电站巡检机器人自动充电装置。

背景技术

变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。

基于安全和成本的考虑，变电站的巡检工作逐渐由变电站巡检机器设备巡检代替操作人员现场巡检。为了使变电站巡检机器设备长时间可靠的工作以提高巡检效率，需对变电站巡检机器设备的承载运输车进行自动充电。

在中国专利CN203747482U中公开的一种变电站巡检机器设备用自动充电器，该变电站巡检机器设备用自动充电器，虽然，使得在充电时，充电电极伸出面板上的通孔以与承载运输车上的充电接口对接；充完电后，充电电极缩入通孔，避免了充电电极在不使用时暴露在面板前面，消除了安全隐患，但是，该变电站巡检机器设备用自动充电器，在具体使用过程中，其还具有以下缺点：

1、由于第一滑块和第二滑块套接在光滑圆杆上，多次充电后面板的位置不固定，当面板位于光滑圆杆一端时，巡检机器人进行充电的时候，一侧的导向板不能对巡检机器人进行导向，会使得巡检机器人撞坏充电设备，影响正常使用；

2、由于充电接口通过与充电电极对接实现与充电电源的连通而进行充电，若地面残留垃圾的时候，巡检机器人碾压在垃圾上，会使得充电接口不能与充电电极接通，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种变电站巡检机器人自动充电装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括充电台、第一机构和第二机构，所述的充电台的一侧固定连接有固定块，所述的固定块的一侧固定连接有第一导向杆，所述的第一导向杆的外表面套接有第一伸缩弹簧，所述的第一导向杆的外表面套接有第一机构，所述的第一机构包括滑块、充电板、导向架、充电口和线缆，所述的滑块的一侧固定连接有充电板，所述的充电板的一侧固定连接有导向架，所述的充电板的一侧设置有充电口，所述的充电台的底部开设有收纳槽，所述的收纳槽的内部固定连接有第二导向杆，所述的第二导向杆的外表面套接有第二伸缩弹簧，所述的第二导向杆远离充电台的一端固定连接有端部挡块，所述的第二导向杆的外表面可活动套接有清理板，所述的第二机构包括检巡机器、弧形护角和充电接口，所述的检巡机器的一侧固定连接有弧形护角，所述的检巡机器的一侧设置有充电接口。

可选的，所述的固定块的数量为两个，所述的第一导向杆的两端分别于两个固定块固定连接，所述的第一伸缩弹簧的数量为四个，四个所述的第一伸缩弹簧位于第一机构和固定块之间。

可选的，所述的充电板的顶部固定连接有线缆，所述的线缆远离充电板的一端与充电台固定连接。

可选的，所述的充电接口与充电口相适配。

可选的，所述的第二导向杆的数量为两个，两个所述的第二导向杆的外表面可活动套接有一个清理板。

可选的，所述的滑块套接在第一导向杆的外表面。