[实用新型]一种变电站巡检机器人自动充电装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人自动充电装置，包括充电台(1)、第一机构(2)和第二机构(3)，其特征在于：所述的充电台(1)的一侧固定连接有固定块(4)，所述的固定块(4)的一侧固定连接有第一导向杆(5)，所述的第一导向杆(5)的外表面套接有第一伸缩弹簧(6)，所述的第一导向杆(5)的外表面套接有第一机构(2)，所述的第一机构(2)包括滑块(201)、充电板(202)、导向架(203)、充电口(204)和线缆(205)，所述的滑块(201)的一侧固定连接有充电板(202)，所述的充电板(202)的一侧固定连接有导向架(203)，所述的充电板(202)的一侧设置有充电口(204)，所述的充电台(1)的底部开设有收纳槽(7)，所述的收纳槽(7)的内部固定连接有第二导向杆(8)，所述的第二导向杆(8)的外表面套接有第二伸缩弹簧(9)，所述的第二导向杆(8)远离充电台(1)的一端固定连接有端部挡块(10)，所述的第二导向杆(8)的外表面可活动套接有清理板(11)，所述的第二机构(3)包括检巡机器(301)、弧形护角(302)和充电接口(303)，所述的检巡机器(301)的一侧固定连接有弧形护角(302)，所述的检巡机器(301)的一侧设置有充电接口(303)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的固定块(4)的数量为两个，所述的第一导向杆(5)的两端分别于两个固定块(4)固定连接，所述的第一伸缩弹簧(6)的数量为四个，四个所述的第一伸缩弹簧(6)位于第一机构(2)和固定块(4)之间。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的充电板(202)的顶部固定连接有线缆(205)，所述的线缆(205)远离充电板(202)的一端与充电台(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的充电接口(303)与充电口(204)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的第二导向杆(8)的数量为两个，两个所述的第二导向杆(8)的外表面可活动套接有一个清理板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的滑块(201)套接在第一导向杆(5)的外表面。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的导向架(203)的一侧为弧面，所述的导向架(203)的数量为两个，所述的清理板(11)的长度大于两个导向架(203)之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的第一机构(2)和第二机构(3)相适配。

9.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动充电装置，其特征在于：所述的清理板(11)的一侧固定连接有清理刷。