[实用新型]改善假肢步态的振动反馈穿戴装置

说明书

本实用新型公开一种改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构，振动控制组件分别经腿部检测组供电信号线和脚部检测组供电信号与速度检测机构连接，检测脚部和腿部的数据信息，振动控制组件经矫正组供电信号线与振动反馈机构连接，通过振动反馈机构向截肢患者反馈振动信息，截肢患者通过振动信息就可以调整步态姿势，加快适应假肢；其中，速度检测机构与振动反馈机构，速度检测机构和振动反馈机构之间相互独立，互不干扰；速度检测机构与振动反馈机构均采用贴片结构，利用贴片重量轻、易贴附、体积小、不会产生干涉的特点，使检测过程和反馈过程更准确。

技术领域

本实用新型涉及假下肢训练技术领域，具体地说，是一种改善假肢步态的振动反馈穿戴装置。

背景技术

由血管疾病、创伤、肿瘤等各种原因造成的小腿截肢已形成一个日益庞大的群体，肢体的缺失给截肢患者的日常生活带来巨大的挑战，为了满足日常生活的需求，安装假肢为必备之选；由于小腿和足部缺失，截肢患者是靠残留的一截小腿穿在接受腔里，然后依靠假脚进行行走，残肢侧和地面没有直接的接触，截肢患者很难像正常人那样从地面获得反馈，截肢患者心里没底，从而特别没有安全感，害怕跌倒。于是他们行走时多会以健侧更多的承重来获得地面信息，造成了双侧行走的不对称。

为了减少长期穿戴假肢因双侧不对称引起的腰痛、关节炎等并发症，让截肢患者的假肢能够尽量模拟正常下肢的行走，并能感知地面是否平整的信息，让步长、步频、步速、步态周期等各项行走指标尽量接近正常人，需要一种辅助截肢患者在使用假肢行走时能得到地面及步态反馈信息的装置和振动反馈控制方法。

实用新型内容

为了让截肢患者在使用假肢行走时能得到反馈信息，本实用新型提出一种改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，包括振动控制组件、速度检测机构和振动反馈机构，速度检测机构检测截肢患者行走时的速度数据并传输给振动控制组件，振动控制组件处理速度数据，通过振动反馈机构向截肢患者反馈振动信息，截肢患者就能通过振动信息调整走路姿态，加快适应假肢。

为达到上述目的，本实用新型的具体内容为：

一种改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其关键在于，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线和固定机构。

所述供电信号线包括腿部检测组供电信号线、脚部检测组供电信号线和矫正组供电信号线。

所述腿部检测组供电信号线的腿部检测输出端与所述振动控制组件连接，所述腿部检测组供电信号线远离腿部检测输出端上设置有至少2组速度检测机构，每一组所述速度检测机构设置有两个速度检测机构，所述腿部检测组供电信号线用于传输腿部的速度数据。

所述脚部检测组供电信号线的脚部检测输出端与所述振动控制组件连接，所述腿部检测组供电信号线远离脚部检测输出端上设置有至少1个速度检测机构，所述脚部检测组供电信号线用于传输脚部的速度数据。

所述矫正组供电信号线的矫正输出端与所述振动控制组件连接，所述矫正组供电信号线远离矫正输出端上设置有至少4个振动反馈机构，所述矫正组供电信号线用于向截肢患者传输振动信息。

所述速度检测机构和振动反馈机构经所述固定机构固定。

采用上述设计，振动控制组件分别经腿部检测组供电信号线和脚部检测组供电信号与速度检测机构连接，检测脚部和腿部的数据信息，得到信息更完整，并且速度检测机构之间相互独立，互不干扰；振动控制组件经矫正组供电信号线与振动反馈机构连接，通过振动反馈机构向截肢患者反馈振动信息，并且速度检测机构与振动反馈机构，速度检测机构和振动反馈机构之间相互独立，互不干扰。

进一步描述，所述速度检测机构包括加速度传感器贴片，该加速度传感器贴片包括传感器粘贴片、传感器电路板和传感器电路板覆盖片，所述传感器粘贴片包括粘贴面和安装面，所述安装面上可拆卸的与传感器电路板的背面固定。