[实用新型]改善假肢步态的振动反馈穿戴装置

权利要求书

1.一种改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，包括振动控制组件、速度检测机构、振动反馈机构、供电信号线(4)和固定机构；

所述供电信号线(4)包括腿部检测组供电信号线(4a)、脚部检测组供电信号线(4b)和矫正组供电信号线(4c)；

所述腿部检测组供电信号线(4a)的腿部检测输出端与所述振动控制组件连接，所述腿部检测组供电信号线(4a)远离腿部检测输出端上设置有至少2组速度检测机构，每一组所述速度检测机构设置有两个速度检测机构；

所述脚部检测组供电信号线(4b)的脚部检测输出端与所述振动控制组件连接，所述脚部检测组供电信号线(4b)远离腿部检测输出端上设置有至少1个速度检测机构；

所述矫正组供电信号线(4c)的矫正输出端与所述振动控制组件连接，所述矫正组供电信号线(4c)远离矫正输出端上设置有至少4个振动反馈机构；

所述速度检测机构和振动反馈机构经所述固定机构固定。

2.根据权利要求1所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述速度检测机构包括加速度传感器贴片(2)，该加速度传感器贴片(2)包括传感器粘贴片(21)、传感器电路板(22)和传感器电路板覆盖片(23)，所述传感器粘贴片(21)包括粘贴面和安装面，所述安装面上可拆卸的与传感器电路板(22)的背面固定；

所述传感器电路板覆盖片(23)的面积大于所述传感器电路板(22)的面积，所述传感器电路板覆盖片(23)盖装在所述传感器电路板(22)正面上，并与所述安装面贴合。

3.根据权利要求2所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述振动反馈机构包括振动电机贴片(3)，该振动电机贴片(3)与所述加速度传感器贴片(2)结构相同，所述振动电机贴片(3)包括有振动粘贴片(31)、振动电机电路板(32)和振动电机电路板覆盖片(33)。

4.根据权利要求3所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述振动电机电路板(32)上安装有振动电机(35)；

所述振动电机电路板覆盖片(33)上开设有与所述振动电机(35)位置对应的电机散热通孔(36)，该电机散热通孔(36)的孔径与所述振动电机(35)的大小相适应。

5.根据权利要求3或4中所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述加速度传感器贴片(2)设置有传感器粘连保持片(24)，该传感器粘连保持片(24)与所述传感器粘贴片(21)的粘贴面贴合；

所述振动电机贴片(3)均设置有振动粘连保持片(34)，该振动粘连保持片(34)与所述振动粘贴片(31)的粘贴面粘连。

6.根据权利要求1中所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述振动控制组件包括振动控制电路板(1)，该振动控制电路板(1)经所述供电信号线(4)连接所述速度检测机构，所述振动控制电路板(1)经所述供电信号线(4)连接所述振动反馈机构。

7.根据权利要求3或4所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述固定机构包括贴片弹性绑带(51)，所述贴片弹性绑带(51)的一端均设置有卡扣，所述贴片弹性绑带(51)的另一端均设置有与卡扣相配合的卡扣槽；

所述贴片弹性绑带(51)包括内贴面和对外面，所述贴片弹性绑带(51)的内贴面上设置有贴片固定区，该贴片固定区设置有粘扣带的刺毛面；

所述传感器电路板覆盖片(23)中远离传感器电路板(22)的一面设置有粘扣带的圆毛面，所述加速度传感器贴片(2)经粘扣带的圆毛面与粘扣带的刺毛面相互配合固定在所述贴片弹性绑带(51)上；

所述振动电机电路板覆盖片(33)中远离振动电机电路板(32)的一面设置有粘扣带的圆毛面，所述振动电机贴片(3)经粘扣带的圆毛面与粘扣带的刺毛面相互配合，固定在所述贴片弹性绑带(51)。

8.根据权利要求7所述的改善假肢步态的振动反馈穿戴装置，其特征在于，所述固定机构还包括腰部弹性绑带(52)，该腰部弹性绑带(52)与所述贴片弹性绑带(51)结构相同；

所述腰部弹性绑带(52)包括内贴面和对外面，所述腰部弹性绑带(52)包括对外面和所述贴片弹性绑带(51)的对外面上均设置有供电信号线卡槽，所述供电信号线(4)通过供电信号线卡槽固定在所述贴片弹性绑带(51)上或所述腰部弹性绑带(52)上。