[实用新型]一种吸能盒检测换向上料装置

说明书

本实用新型涉及汽车部件生产线技术领域，具体为一种吸能盒检测换向上料装置，包括上料输送线，其末端外侧为第一工位；第一气缸，设置在第一工位侧面，第一气缸的伸出端朝向第一工位，第一气缸的伸出方向与所述上料输送线的上料方向垂直；自适应检测装置，该自适应检测装置设置在第二工位旁边，且检测气缸伸出方向与第一气缸的伸出方向相对；转盘机构，设置在第二工位下方，转盘机构用于伺服并将第二工位的待检测吸能盒水平转动特定角度；第二气缸，设置在第二工位旁边，第二气缸用于将检测换向后的吸能盒由第二工位推出。吸能盒检测换向上料装置可集成检测、换向两个工序，生产成本低廉，结构紧凑可靠，维护成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及汽车部件生产线技术领域，特别是一种吸能盒检测换向上料装置。

背景技术

防撞梁是用来减轻车辆受到碰撞时吸收碰撞能量的一种装置，由主梁、吸能盒、连接汽车的安装板组成，主梁、吸能盒都可以在车辆发生低速碰撞时有效吸收碰撞能量，尽可能减小撞击力对车身纵梁的损害，通过这样就发挥了它对车辆的保护作用。

为实现防撞梁自动化生产设计的生产线，其可将主梁和吸能盒装配，实现防撞梁自动生产，在吸能盒上料的过程中，吸能盒上料方向与需求方向可能不一致，需要吸能盒上料过程中识别吸能盒的方向。现有技术中视觉识别技术可实现吸能盒方向识别，但是此种技术成本高，每个型号的吸能盒结构不同，需采集不同的视觉信息特征，成本很高，更换对应吸能盒的识别周期长。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出的吸能盒检测换向上料装置，其集成检测、换向两个工序，生产成本低廉，结构紧凑可靠，维护成本低廉。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种吸能盒检测换向上料装置，包括

上料输送线，其末端外侧为第一工位；

第一气缸，设置在第一工位侧面，所述第一气缸的伸出端朝向第一工位，第一气缸的伸出方向与所述上料输送线的上料方向垂直，所述第一气缸用于将待检测吸能盒由第一工位推入第二工位；

自适应检测装置，该自适应检测装置设置在第二工位旁边，且所述自适应检测装置包括检测气缸，检测气缸伸出方向与所述第一气缸的伸出方向相对

转盘机构，设置在第二工位下方，所述转盘机构用于伺服并将第二工位的待检测吸能盒水平转动特定角度；

第二气缸，设置在第二工位旁边，且第二气缸的伸出方向与所述第一气缸的伸出方向垂直，所述第二气缸用于将检测换向后的吸能盒由第二工位推出。

作为优选的，所述第一工位和第二工位不具有重叠。

作为优选的，所述自适应检测装置包括检测气缸和检测头，所述检测头安装在检测气缸的伸出端，所述检测头的横截面形状与待检测吸能盒一端开孔形状相匹配。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过在上料输送线末端第一工位处设置第一气缸，可实现通过第一气缸将待检测吸能盒定向推入第二工位，通过第一气缸和自适应检测装置配合使用完成对待检测吸能盒方向的检测，在检测完成后，转盘机构可对方向不正确的待检测吸能盒方向进行调整，调整完成后，由第二气缸将待检测吸能盒推出。本装置可实现对待检测吸能盒上料方向检测和方向调整两个工序，其采用机械化检测方式，其结构可靠，生产和维护成本低廉，适于大量吸能盒上料使用。

附图说明

图1为本实用新型吸能盒检测换向上料装置的结构示意图。

附图标记包括：

10-上料输送线，20-第一气缸，30-转盘机构，40-自适应检测装置，50-第二气缸，60-下料机械手，70-导向板组件，71-第一导向板，72-第二导向板组，80-安装平台，90-待检测吸能盒。