[实用新型]一种吸能盒检测换向上料装置

权利要求书

1.一种吸能盒检测换向上料装置，其特征在于：包括

上料输送线，其末端外侧为第一工位；

第一气缸，设置在第一工位侧面，所述第一气缸的伸出端朝向第一工位，第一气缸的伸出方向与所述上料输送线的上料方向垂直，所述第一气缸用于将待检测吸能盒由第一工位推入第二工位；

自适应检测装置，该自适应检测装置设置在第二工位旁边，且所述自适应检测装置包括检测气缸，检测气缸伸出方向与所述第一气缸的伸出方向相对；

转盘机构，设置在第二工位下方，所述转盘机构用于伺服并将第二工位的待检测吸能盒水平转动特定角度；

第二气缸，设置在第二工位旁边，且第二气缸的伸出方向与所述第一气缸的伸出方向垂直，所述第二气缸用于将检测换向后的吸能盒由第二工位推出。

2.根据权利要求1所述的吸能盒检测换向上料装置，其特征在于：所述第一工位和第二工位不具有重叠。

3.根据权利要求1所述的吸能盒检测换向上料装置，其特征在于：所述自适应检测装置包括检测气缸和检测头，所述检测头安装在检测气缸的伸出端，所述检测头的横截面形状与待检测吸能盒一端开孔形状相匹配。