[实用新型]高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置

说明书

本实用新型提供了高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架连接至防护罩内壁，智能相机、光源灯信号连接至控制器。本实用新型对车体表面刮腻子之后存在的缺陷部位进行检测，方便后续修补。

技术领域

本实用新型属于高铁机车加工领域，尤其是涉及高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置。

背景技术

目前铝合金车体涂装的工艺流程为：前处理喷砂→底漆→腻子→中间漆→面漆。涂装体系采用双组份的环氧底漆打底，用不饱和腻子进行填平，然后用双组份聚氨酯漆或双组份环氧漆进行二道底漆封闭，最后涂上双组份聚氨酯涂料面漆，使涂层丰满美观，符合高档装饰性涂装的要求。不论国内还是国际，由于外观和制造工艺的原因，轨道车辆在外部涂装过程中，都使用弹性聚氨酯腻子找平，其中腻子层打磨质量的好坏将直接影响车体面漆的美观性.目前我国高铁行业腻子打磨均是手工打磨，腻子施工属苦、脏、累、粉尘、有毒、保温封闭作业，不适应人工长期操作。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，对车体表面刮腻子之后存在的缺陷部位进行检测，方便后续修补。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，一号机器人端部设有一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置；一号缺陷检测装置包括防护罩、智能相机、光源灯，光源灯通过一号连接架固定连接至防护罩内壁，智能相机通过二号连接架连接至防护罩内壁，智能相机、光源灯信号连接至控制器。

进一步的，防护罩为一端开口的盒体结构，防护罩开口一侧设有盖板，盖板与防护罩为可拆卸连接。

进一步的，光源灯与一号连接架一一对应，光源灯的数量至少为两个，且光源灯为LED灯。

进一步的，智能相机为现有技术中通用的二维相机。

进一步的，一号浮动打磨装置包括力控制末端执行器、砂碟式磨抛机，砂碟式磨抛机通过力控制末端执行器连接至一号机器人，力控制末端执行器信号连接至控制器。

进一步的，一号连接架包括一号板、连接板和转动板，一号板设有两条一号滑槽，连接板一端通过穿过一号滑槽的螺钉连接至一号板，且连接板相对一号板滑动，连接板另一端固定连接至转动板，转动板设有二号滑槽，螺钉穿过二号滑槽固定连接至连接板，且转动板相对连接板转动。

进一步的，二号连接架包括二号板和二号连接板，二号板两侧设有三号滑槽，二号连接板通过穿过三号滑槽的螺钉固定连接至二号板。

相对于现有技术，本实用新型所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，利用智能相机实时提取车体表面腻子打磨色差，捕捉到腻子打磨缺陷，同时与机器人进行信息交互，将缺陷位置信息上传至控制系统，机器人可自动定位并重新打磨该缺陷位置，进行缺陷修复。

(2)本实用新型所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，使用LED光源，配合智能相机对缺陷部位进行精准的检测。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一号机器人、一号缺陷检测装置、一号浮动打磨装置连接示意图；

图2为本实用新型实施例所述的图1中局部A的放大示意图；