[实用新型]高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置

权利要求书

1.高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：一号机器人(2)端部设有一号缺陷检测装置(8)、一号浮动打磨装置(9)；一号缺陷检测装置(8)包括防护罩(81)、智能相机(82)、光源灯(83)和安装底板(84)，光源灯(83)通过一号连接架(85)固定连接至安装底板(84)，智能相机(82)通过二号连接架(86)连接至安装底板(84)，智能相机(82)、光源灯(83)信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：防护罩(81)为空心矩形体结构，防护罩(81)远离安装底板(84)一侧设有盖板，盖板与防护罩(81)为可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：光源灯(83)与一号连接架(85)一一对应，光源灯(83)的数量至少为两个，且光源灯(83)为LED灯。

4.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：智能相机(82)为现有技术中通用的二维相机。

5.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：一号浮动打磨装置(9)包括力控制末端执行器(91)、砂碟式磨抛机(92)，砂碟式磨抛机(92)通过力控制末端执行器(91)连接至一号机器人(2)，力控制末端执行器(91)信号连接至控制器。

6.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：一号连接架(85)包括一号板(851)、一号连接板(852)和转动板(853)，一号板(851)设有两条一号滑槽(854)，一号连接板(852)一端通过穿过一号滑槽(854)的螺钉连接至一号板(851)，且一号连接板(852)相对一号板(851)滑动，一号连接板(852)另一端固定连接至转动板(853)，转动板(853)设有二号滑槽(855)，螺钉穿过二号滑槽(855) 固定连接至一号连接板(852)，且转动板(853)相对一号连接板(852)转动。

7.根据权利要求1所述的高铁铝合金涂装车体腻子打磨缺陷检测装置，其特征在于：二号连接架(86)包括二号板(861)和二号连接板(862)，二号板(861)两侧设有三号滑槽(863)，二号连接板(862)通过穿过三号滑槽(863)的螺钉固定连接至二号板(861)。