[实用新型]一种城市轨道车辆安全在线检测系统

权利要求书

1.一种城市轨道车辆安全在线检测系统，包括列车在线检测系统TCMS，其特征在于，还包括与列车在线检测系统TCMS相连的用于向其提供受电弓、车门及转向架检测信息的受电弓检测系统、车门检测系统及转向架检测系统；

受电弓检测系统包括设置于车辆顶部的高速图像处理器及图像传感器，采集受电弓的工作图像并将工作图像转化成电信号及数字信号传输至所述列车在线检测系统TCMS；

车门系统包括设置于轨道车辆上控制车门开关的传动电机的电机主轴上设的光电编码器，用于检测传动电机的主轴的转角φ；

转向架检测系统包括分别设置于车辆行走部的齿轮箱、轴箱及电机上的复合传感器，用于采集转向架机械运动中的振动、冲击及温度信息。

2.根据权利要求1所述的城市轨道车辆安全在线检测系统，其特征在于，所述车门检测系统还包括对称设置于站台门下方两侧的门间距检测装置，与门间距检测装置电连接的控制器，以及与控制器电连接的报警灯；其中，门间距检测装置用于检测站台门与车门之间距离，并将门间距检测结果传输至控制器，控制器根据门间距检测结果判断站台门与车门之间是否存在异物，若判断有异物则打开报警灯并将异物信息传输至列车控制台。

3.根据权利要求2所述的城市轨道车辆安全在线检测系统，其特征在于，所述门间距检测装置包括测距传感器，封装测距传感器的安装外壳，以及带动安装外壳水平滑动的滑动装置。

4.根据权利要求3所述的城市轨道车辆安全在线检测系统，其特征在于，所述滑动装置包括液压缸控制器，及与液压缸控制器电连接的活塞式液压缸；其中，活塞式液压缸水平设置，所述安装外壳固定设置在活塞式液压缸的活塞杆上，活塞式液压缸带动两个门间距检测装置同步且反向移动；车门检测系统还包括设置在站台门的左右门页向对侧的位置传感器，位置传感器与液压缸控制器电连接，用于检测站台门的关闭情况同时传输至液压缸控制器。