[实用新型]一种送餐机器人防倾倒送餐组件

说明书

本实用新型公开了机器人配件技术领域的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，包括机器人本体，机器人本体的手部固定连接有转轴，转轴外壁转动连接有餐架，机器人本体侧壁固定连接有缓冲框，餐架底部位于缓冲框中间并与之接触，餐架中间固定连接有底托框，底托框中间放置有下沉盘，下沉盘底部固定连接有收缩杆，下沉盘中间固定连接有橡胶封垫，橡胶封垫顶部放置有吸油棉垫，本实用新型能匹配各种餐具，适用广泛，成本低，橡胶封垫变形随餐具一同下陷，餐具不会轻易滑动、倾倒和碰撞，减缓摆动幅度和速度，使送餐过程平稳，避免餐具内食物洒落。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件技术领域，具体为一种送餐机器人防倾倒送餐组件。

背景技术

现有的智能机器人端水上菜时所使用的托盘均为普通常见的托盘，在端水上菜过程中机器人行走速度较快，如果遇到障碍突然停下时，由于惯性较大托盘中的水杯、餐具等容易发生位移、倾倒，导致水或食物洒落，造成经济上的损失；当行走在不平整的路面时，现有的托盘由于没有减震效果，使得水杯、餐具等用具与托盘发生剧烈的碰撞，容易损坏；为了降低因震动和倾倒引起的损失，有的专门为不同的杯子、餐具等设计相对应的托盘，相应的又增加成本，不能够广泛的适用。

基于此，本实用新型设计了一种送餐机器人防倾倒送餐组件，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人防倾倒送餐组件，以解决上述背景技术中提出的机器人行走惯性较大，托盘中的水杯、餐具等容易发生位移、倾倒，导致水或食物洒落；没有减震效果，使得水杯、餐具等用具与托盘发生碰撞，容易损坏；专门设计相对应的托盘，相应的又增加成本，不能够广泛的适用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种送餐机器人防倾倒送餐组件，包括机器人本体，所述机器人本体的手部固定连接有转轴，所述转轴外壁转动连接有餐架，所述机器人本体侧壁固定连接有缓冲框，所述餐架底部位于缓冲框中间并与之接触，所述餐架中间固定连接有底托框，所述底托框中间放置有下沉盘，所述下沉盘底部固定连接有收缩杆，所述下沉盘中间固定连接有橡胶封垫，所述橡胶封垫顶部放置有吸油棉垫。

优选的，所述餐架侧面为三角形，所述下沉盘顶部固定连接有挂边，所述挂边位于底托框顶部。

优选的，所述缓冲框两侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽内滑动连接有配合滑块，所述缓冲槽与配合滑块之间固定连接有缓冲弹簧，所述餐架与配合滑块接触。

优选的，所述收缩杆包括固定连接在下沉盘底部的固定筒，所述固定筒中间滑动连接有顶杆，所述顶杆与固定筒中间固定连接有收缩弹簧。

优选的，所述收缩杆均匀设有多组，所述收缩杆常态下其顶部与橡胶封垫接触，所述橡胶封垫为弹性垫。

优选的，所述餐架中间均匀固定有多组底托框，所述底托框从下至上为从大到小依次排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型将下沉盘放入对应的底托框中，下沉盘可拆取，方便清洁后再次使用。使用时，直接将餐具放在下沉盘上，餐具底部对应收缩杆的顶杆收入固定筒中，形成与餐具形状匹配的下陷槽，能匹配各种餐具，适用广泛，成本低，橡胶封垫变形随餐具一同下陷，餐具不会轻易滑动、倾倒和碰撞，能适应餐具下陷的同时，又能保证杂质留在橡胶封垫上而不落入收缩杆之间，避免难以清理。

2.通过餐架绕转轴的微微摆动可以减轻机器人本体移动的惯性，避免餐具有过大的晃动导致内部食物洒落，餐架摆动作用于缓冲框内的配合滑块，将配合滑块压回缓冲槽内，缓冲弹簧被压缩，吸收震动，减缓摆动幅度和速度，使送餐过程平稳，避免餐具内食物洒落。吸油棉垫可以及时吸收餐具底部或洒落的油水，保持下沉盘洁净同时避免端取时粘在手上。

附图说明