[实用新型]一种送餐机器人防倾倒送餐组件

权利要求书

1.一种送餐机器人防倾倒送餐组件，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的手部固定连接有转轴(2)，所述转轴(2)外壁转动连接有餐架(3)，所述机器人本体(1)侧壁固定连接有缓冲框(4)，所述餐架(3)底部位于缓冲框(4)中间并与之接触，所述餐架(3)中间固定连接有底托框(5)，所述底托框(5)中间放置有下沉盘(6)，所述下沉盘(6)底部固定连接有收缩杆(7)，所述下沉盘(6)中间固定连接有橡胶封垫(8)，所述橡胶封垫(8)顶部放置有吸油棉垫(9)。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述餐架(3)侧面为三角形，所述下沉盘(6)顶部固定连接有挂边(10)，所述挂边(10)位于底托框(5)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述缓冲框(4)两侧开设有缓冲槽(11)，所述缓冲槽(11)内滑动连接有配合滑块(12)，所述缓冲槽(11)与配合滑块(12)之间固定连接有缓冲弹簧(13)，所述餐架(3)与配合滑块(12)接触。

4.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述收缩杆(7)包括固定连接在下沉盘(6)底部的固定筒(14)，所述固定筒(14)中间滑动连接有顶杆(15)，所述顶杆(15)与固定筒(14)中间固定连接有收缩弹簧(16)。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述收缩杆(7)均匀设有多组，所述收缩杆(7)常态下其顶部与橡胶封垫(8)接触，所述橡胶封垫(8)为弹性垫。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人防倾倒送餐组件，其特征在于：所述餐架(3)中间均匀固定有多组底托框(5)，所述底托框(5)从下至上为从大到小依次排列。