[实用新型]一种多轮驱动的管道无损检测爬行器

权利要求书

1.一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：

包括第一驱动轮（1）、第二驱动轮（2）和摄像机构（3），所述第一驱动轮（1）和第二驱动轮（2）的顶端通过螺钉锁紧有气缸（6），所述气缸（6）的顶端通过螺栓锁紧有支撑板（7）；

缓冲机构（4），两个所述缓冲机构（4）设置于两个所述支撑板（7）的顶端内侧；

调节机构（5），所述调节机构（5）位于所述缓冲机构（4）的顶端，且调节机构（5）的顶端中心位置通过螺钉锁紧有摄像机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述缓冲机构（4）包括连接座（41），所述连接座（41）的内腔左右两侧内壁均开设有滑槽（42），所述连接座（41）的内腔底端设置有弹簧（43），所述弹簧（43）的顶端设置有弹簧座（44），所述弹簧座（44）的左右两侧均设置有滑块（45），所述弹簧座（44）的顶端设置有连接块（46）。

3.根据权利要求2所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述弹簧座（44）的外壁形状呈凹字形。

4.根据权利要求2所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述滑块（45）位于滑槽（42）的内腔。

5.根据权利要求2所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述调节机构（5）包括连接板（51），所述连接板（51）的内腔左侧通过螺钉锁紧有电机（52），所述电机（52）的输出端设置有第一螺杆（53），所述第一螺杆（53）的右侧焊接有第二螺杆（54），所述第二螺杆（54）的外壁右侧过盈配合有轴承（55）的内环，所述轴承（55）的外环与连接板（51）的内壁固定连接，所述第一螺杆（53）和第二螺杆（54）的外壁均螺纹连接有矩形块（56），所述连接块（46）的带动延伸进连接板（51）的内腔、且与矩形块（56）的底端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，其特征在于：所述第一螺杆（53）和第二螺杆（54）的外壁螺纹为相反方向的螺纹。