[实用新型]一种多轮驱动的管道无损检测爬行器

说明书

本实用新型公开了一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，包括第一驱动轮、第二驱动轮和摄像机构，所述第一驱动轮和第二驱动轮的顶端通过螺钉锁紧有气缸，所述气缸的顶端通过螺栓锁紧有支撑板，缓冲机构，两个所述缓冲机构设置于两个所述支撑板的顶端内侧，调节机构，所述调节机构位于所述缓冲机构的顶端，且调节机构的顶端中心位置通过螺钉锁紧有摄像机构。该多轮驱动的管道无损检测爬行器，该装置可有效的方便爬行器在管道内快速、安全和稳定的通过障碍物，提高了爬行器通过障碍物时的安全系数，避免发生侧翻的现象，增加了爬行器使用时的便利性和实用性，更符合实际的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及爬行器技术领域，具体为一种多轮驱动的管道无损检测爬行器。

背景技术

管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作，管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置，根据应用场合不同，该种机器人可适用于管径为80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管径，管内缺陷检测的最小尺寸为0.5×0.5mm，该机器人采用直流电机驱动系统，驱动力巨大，可有效解决管道问题；

现有的管道爬行器为了提高通过性，普遍设计为多轮驱动，但是在设计上还存在一定的缺陷，爬行器当在管道中遇到障碍物时，由于现有的爬行器设计不具有升降功能，很难在障碍物上通过，从障碍物的两侧通过时，由于管道内壁为弧形，操作不当，还容易发生侧翻现象，降低了爬行器使用的便利性和实用性，因此，需要一种多轮驱动的管道无损检测爬行器解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，可以解决现有技术中爬行器不方便通过障碍物的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轮驱动的管道无损检测爬行器，

包括第一驱动轮、第二驱动轮和摄像机构，所述第一驱动轮和第二驱动轮的顶端通过螺钉锁紧有气缸，所述气缸的顶端通过螺栓锁紧有支撑板；

缓冲机构，两个所述缓冲机构设置于两个所述支撑板的顶端内侧；

调节机构，所述调节机构位于所述缓冲机构的顶端，且调节机构的顶端中心位置通过螺钉锁紧有摄像机构。

优选的，所述缓冲机构包括连接座，所述连接座的内腔左右两侧内壁均开设有滑槽，所述连接座的内腔底端设置有弹簧，所述弹簧的顶端设置有弹簧座，所述弹簧座的左右两侧均设置有滑块，所述弹簧座的顶端设置有连接块。

优选的，所述弹簧座的外壁形状呈凹字形。

优选的，所述滑块位于滑槽的内腔。

优选的，所述调节机构包括连接板，所述连接板的内腔左侧通过螺钉锁紧有电机，所述电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧焊接有第二螺杆，所述第二螺杆的外壁右侧过盈配合有轴承的内环，所述轴承的外环与连接板的内壁固定连接，所述第一螺杆和第二螺杆的外壁均螺纹连接有矩形块，所述连接块的带动延伸进连接板的内腔、且与矩形块的底端固定连接。

优选的，所述第一螺杆和第二螺杆的外壁螺纹为相反方向的螺纹。