[实用新型]装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置

说明书

本实用新型涉及建筑构件焊接相关技术领域，尤其是装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，在所述焊枪的下方设置有一安装基座，在所述安装基座的顶部设有一承托调节组件，所述焊枪固定设置在所述承托调节组件的上方中段且朝向待焊接构件的对接部位，在所述承托调节组件的顶部两相对侧分别设有一限位导向组件。本装置可针对细长型待焊接型材或板材构件实现焊接，焊接过程中焊枪固定、构件移动，从而完成长焊缝焊接，通过能够承托调节组件能够针对对接的构件之间相对对接角度的调节，从而实现将不同相对角度的构件焊接。

技术领域

本实用新型涉及建筑构件焊接相关技术领域，特别涉及能够配合现有焊接机器人实现针对长焊缝、多焊点的长度建筑构件进行单面施焊时调节工位的改进型结构，尤其是装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置。

背景技术

装配式建筑构件主要是指在装配式钢结构架组装过程中的各分部钢结构构件，建筑钢结构中常见的构件在预制生产时多采用型材件对焊组焊形成钢结构主体栓接前的待组装构件。由于该类建筑构件相对于传统的板类焊接工艺而言其焊接具有长焊缝、多焊点的特点，保证良好的焊缝对于构件的强度有着重要作用，也是体现焊接质量的重要标准。

因此，在焊接的过程中对与焊接工人的焊枪移位要求较高，较长的焊缝在焊接时使得焊接工人需要较长时间的处于高度集中的焊接工作状态，对焊接工人的自身技术要求较高，形成良好的长焊接焊缝难度较大。鉴于上述原因使得在实际车间焊接建筑预制构件时很多企业选择焊接机器人代替人工施焊，现有的焊接机器人大多采用机械臂的自由度调节形式，其行程有限，针对上述长度建筑预制钢结构构件焊接时也常存在需要多次移位的情况，

为此，我公司一线焊接工人在考虑实际情况后经过长时间的研发与改进，在此设计出来了一款匹配焊接机器人适用于长焊缝、多焊点的长度建筑构件的的调位机构。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题之一所采用的技术方案是：装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，包括一与外部焊接机器人相连接使用且固定设置的焊枪，在所述焊枪的下方设置有一安装基座，在所述安装基座的顶部设有一承托调节组件，所述焊枪固定设置在所述承托调节组件的上方中段且朝向待焊接构件的对接部位，在所述承托调节组件的顶部两相对侧分别设有一限位导向组件，所述承托调节组件用于实现对其上承托的待焊接构件的对接角度的调整，所述限位导向组件用于对待焊接构件实现焊接过程中移位时的限位导向。

优选地，所述承托调节组件包括两对称设置在所述安装基座上方中部的旋转支撑板，两所述旋转支撑板的中间对接端通过一中间转轴活动铰接，所述中间转轴的前端和后端分别活动插装在对应位置处一固定安装在所述安装基座顶部的中心耳座的转孔内，在两所述旋转支撑板的外侧下方的安装基座顶部分别对称固定安装有一顶升缸组，两所述顶升缸组分别用于实现对对应位置处的所述旋转支撑板的外侧倾斜角度的调节。

优选地，各所述旋转支撑板的上侧表面均作打磨抛光处理。

优选地，所述顶升缸包括两对称设置的同步顶升电缸，两所述同步顶升电缸分别固定安装在对应的所述旋转支撑板的外侧前端和外侧后端下方的安装基座顶部，各所述同步顶升电缸分别通过其活塞杆顶部固连的连接耳环与固定在对应位置处的所述旋转支撑板底部的固定耳环铰接相连。

优选地，所述限位导向组件包括平行设置在所述旋转支撑板上方的构件限位板，所述构件限位板用于将设置在其与所述旋转支撑板之间的待焊接构件实现限位，所述构件限位板沿所述旋转支撑板的前后长度方向设置，在所述旋转支撑板的前端、后端顶部分别对称固连有一与其相互垂直的固定螺柱，所述构件限位板分别通过其两端的插装通孔套接在对应位置处的所述固定螺柱的外侧，在所述构件限位板上部和下部的所述固定螺柱外侧壁上分别旋合有一上锁位螺母、下锁位螺母，所述上锁位螺母与所述下锁位螺母配合用于实现对所述构件限位板的抵紧限位，在所述固定螺柱内侧的所述构件限位板的底部沿其前后长度方向均匀间隔设有若干个导向件。