[实用新型]装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置

权利要求书

1.装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，包括一与外部焊接机器人相连接使用且固定设置的焊枪，其特征在于：在所述焊枪的下方设置有一安装基座，在所述安装基座的顶部设有一承托调节组件，所述焊枪固定设置在所述承托调节组件的上方中段且朝向待焊接构件的对接部位，在所述承托调节组件的顶部两相对侧分别设有一限位导向组件，所述承托调节组件用于实现对其上承托的待焊接构件的对接角度的调整，所述限位导向组件用于对待焊接构件实现焊接过程中移位时的限位导向。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：所述承托调节组件包括两对称设置在所述安装基座上方中部的旋转支撑板，两所述旋转支撑板的中间对接端通过一中间转轴活动铰接，所述中间转轴的前端和后端分别活动插装在对应位置处一固定安装在所述安装基座顶部的中心耳座的转孔内，在两所述旋转支撑板的外侧下方的安装基座顶部分别对称固定安装有一顶升缸组，两所述顶升缸组分别用于实现对对应位置处的所述旋转支撑板的外侧倾斜角度的调节。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：所述顶升缸包括两对称设置的同步顶升电缸，两所述同步顶升电缸分别固定安装在对应的所述旋转支撑板的外侧前端和外侧后端下方的安装基座顶部，各所述同步顶升电缸分别通过其活塞杆顶部固连的连接耳环与固定在对应位置处的所述旋转支撑板底部的固定耳环铰接相连。

4.根据权利要求2或3所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：所述限位导向组件包括平行设置在所述旋转支撑板上方的构件限位板，所述构件限位板用于将设置在其与所述旋转支撑板之间的待焊接构件实现限位，所述构件限位板沿所述旋转支撑板的前后长度方向设置，在所述旋转支撑板的前端、后端顶部分别对称固连有一与其相互垂直的固定螺柱，所述构件限位板分别通过其两端的插装通孔套接在对应位置处的所述固定螺柱的外侧，在所述构件限位板上部和下部的所述固定螺柱外侧壁上分别旋合有一上锁位螺母、下锁位螺母，在所述固定螺柱内侧的所述构件限位板的底部沿其前后长度方向均匀间隔设有若干个导向件。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：所述导向件包括一设置在所述构件限位板下方的导向辊轮，所述导向辊轮的两端的中心轴端部分别活动插装在一导向耳板的转孔内，各所述导向耳板分别固定安装在所述构件限位板的底部。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：待焊接构件的沿所述承托调节组件长度方向移动时通过人为推动移位或外部进给设备推移。

7.根据权利要求1所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：还包括一伸缩油缸，所述伸缩油缸设置在所述承托调节组件的后端且正对待焊接构件的后端面设置，在所述伸缩油缸的活塞杆的端部固定安装有一推移块。

8.根据权利要求4所述的装配式建筑构件焊接机器人对焊调位装置，其特征在于：在各所述构件限位板的外侧顶部分别可拆卸的安装有一平衡块。