[实用新型]圆棒件打磨设备

说明书

本实用新型涉及一种圆棒件打磨设备，包括上料装置、机器人手臂、打磨装置、下料装置，上料装置包括倾斜的上料台面，上料台面的上端设有上料进口，上料台面的下端设有上料出口，打磨装置包括砂轮打磨机，下料装置包括倾斜的下料台面，下料台面的上端设有下料进口，下料台面的下端设有下料出口，圆棒件从上料进口沿上料台面滑落至上料出口，机器人手臂抓取上料出口处的圆棒件后移至砂轮打磨机进行打磨加工，机器人手臂将经打磨加工后的圆棒件移至下料进口释放，下料进口处的圆棒件沿下料台面滑落至下料出口。本实用新型采用机器人手臂自动取料方式结合上下料装置以及打磨装置的方案，具有加工质量好，生产效率高的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨设备，特别涉及一种自动的圆棒件打磨设备，属于打磨加工领域。

背景技术

目前，我国大多数厂家的加工生产线上的金属工件打磨仍采用人工打磨完成，这种打磨方式既浪费人力，而且还会造成打磨不均匀，对工件的成品的质量有一定的不良影响，其劳动强度大，且生产效率低，而且常发生生产安全事故，因此已经不能够满足现代化工业生产的需求。至今为止，市场上出现的用于打磨的操作方式同时采用若干台打磨机分布在生产线的各打磨工位上，人员穿梭在生产线内，使得现场混乱，容易出现安全事故。另外打磨机在工作时由于砂轮转速较快，当工件与砂轮相接触时，会产生较大的摩擦力，此时会对打磨机机身产生很大的震动，造成机身晃动，从而使工件的加工质量下降；另一方面，由于机身的晃动，操作员需要不断调整身体姿势，以便能在加工过程中随时观察加工程度，造成身体极易疲劳，比较费力。

实用新型内容

本实用新型圆棒件打磨设备公开了新的方案，采用机器人手臂自动取料方式结合上下料装置以及打磨装置的方案，解决了现有方案采用人工打磨或人力使用打磨机方式带来的加工质量不高，生产效率低，劳动强度大以及安全事故率高的问题。

本实用新型圆棒件打磨设备包括上料装置、机器人手臂、打磨装置、下料装置，上料装置包括倾斜的上料台面，上料台面的上端设有上料进口，上料台面的下端设有上料出口，打磨装置包括砂轮打磨机，下料装置包括倾斜的下料台面，下料台面的上端设有下料进口，下料台面的下端设有下料出口，圆棒件从上料进口沿上料台面滑落至上料出口，机器人手臂抓取上料出口处的圆棒件后移至砂轮打磨机进行打磨加工，机器人手臂将经打磨加工后的圆棒件移至下料进口释放，下料进口处的圆棒件沿下料台面滑落至下料出口。

进一步，本方案的上料台面的两侧设有上料挡板，上料挡板与上料台面配合形成上料滑道，圆棒件从上料进口沿上料滑道滑落至上料出口处。

更进一步，本方案的上料出口的下方设有分料顶升动力缸，分料顶升动力缸的顶升轴的顶端设有承件槽结构，承件槽结构包括中部的夹件深通槽、两端的承件浅槽，上料出口处的圆棒件滑落入承件浅槽，顶升轴将承件槽结构顶升至预定的高度，机器人手臂的夹爪伸入深通槽夹住承件浅槽内的圆棒件。

再进一步，本方案的分料顶升动力缸通过直角型板固定在上料出口的下方的上料台面支架上，顶升轴向上穿过直角型板的横平边与承件槽结构的底部连接，分料顶升动力缸的两侧的直角型板的横平边的底部设有直线轴承，直线轴承内设有顶升导杆，顶升导杆穿过直角型板的横平边向上与承件槽结构的底部连接。

进一步，本方案的下料台面的两侧设有下料挡板，下料挡板与下料台面配合形成下料滑道，圆棒件从下料进口沿下料滑道滑落至下料出口处。

更进一步，本方案的下料进口的下方设有下料升降动力缸，下料升降动力缸的升降轴的顶端设有放件槽结构，放件槽结构包括中部的放件深通槽、两端的放件浅槽，夹有圆棒件的机器人手臂的夹爪伸入放件深通槽将圆棒件放入放件浅槽内，升降轴带动放件槽结构下降，放件浅槽内的圆棒件滑入下料滑道。