[实用新型]圆棒件打磨设备

权利要求书

1.圆棒件打磨设备，其特征是包括上料装置、机器人手臂、打磨装置、下料装置，所述上料装置包括倾斜的上料台面，所述上料台面的上端设有上料进口，所述上料台面的下端设有上料出口，所述打磨装置包括砂轮打磨机，所述下料装置包括倾斜的下料台面，所述下料台面的上端设有下料进口，所述下料台面的下端设有下料出口，圆棒件从所述上料进口沿所述上料台面滑落至所述上料出口，所述机器人手臂抓取所述上料出口处的圆棒件后移至所述砂轮打磨机进行打磨加工，所述机器人手臂将经打磨加工后的圆棒件移至所述下料进口释放，所述下料进口处的圆棒件沿所述下料台面滑落至所述下料出口。

2.根据权利要求1所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述上料台面的两侧设有上料挡板，所述上料挡板与所述上料台面配合形成上料滑道，圆棒件从所述上料进口沿所述上料滑道滑落至所述上料出口处。

3.根据权利要求2所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述上料出口的下方设有分料顶升动力缸，所述分料顶升动力缸的顶升轴的顶端设有承件槽结构，所述承件槽结构包括中部的夹件深通槽、两端的承件浅槽，所述上料出口处的圆棒件滑落入所述承件浅槽，所述顶升轴将所述承件槽结构顶升至预定的高度，所述机器人手臂的夹爪伸入所述深通槽夹住所述承件浅槽内的圆棒件。

4.根据权利要求3所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述分料顶升动力缸通过直角型板固定在所述上料出口的下方的上料台面支架上，所述顶升轴向上穿过所述直角型板的横平边与所述承件槽结构的底部连接，所述分料顶升动力缸的两侧的所述直角型板的横平边的底部设有直线轴承，所述直线轴承内设有顶升导杆，所述顶升导杆穿过所述直角型板的横平边向上与所述承件槽结构的底部连接。

5.根据权利要求1所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述下料台面的两侧设有下料挡板，所述下料挡板与所述下料台面配合形成下料滑道，圆棒件从所述下料进口沿所述下料滑道滑落至所述下料出口处。

6.根据权利要求5所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述下料进口的下方设有下料升降动力缸，所述下料升降动力缸的升降轴的顶端设有放件槽结构，所述放件槽结构包括中部的放件深通槽、两端的放件浅槽，夹有圆棒件的所述机器人手臂的夹爪伸入所述放件深通槽将圆棒件放入所述放件浅槽内，所述升降轴带动所述放件槽结构下降，所述放件浅槽内的圆棒件滑入所述下料滑道。

7.根据权利要求6所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述下料升降动力缸通过直角型板固定在所述下料进口的下方的下料台面支架上，所述升降轴向上穿过所述直角型板的横平边与所述放件槽结构的底部连接，所述下料升降动力缸的两侧的所述直角型板的横平边的底部设有直线轴承，所述直线轴承内设有升降导杆，所述升降导杆穿过所述直角型板的横平边向上与所述放件槽结构的底部连接。

8.根据权利要求1所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述打磨装置还包括打磨操作台，所述打磨操作台的一端设有打磨电机，所述打磨电机的输出轴与滚珠丝杠的一端传动连接，所述滚珠丝杠与打磨机滑座螺纹传动连接，所述打磨机滑座上设有所述砂轮打磨机，所述打磨电机通过所述滚珠丝杠、打磨机滑座驱动所述砂轮打磨机运动来补偿砂轮打磨机的砂轮的磨损间隙。

9.根据权利要求8所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述打磨机滑座包括滑座板，所述滑座板的底部通过丝杆螺母调整垫与丝杆螺母部件连接，所述丝杆螺母部件与所述滚珠丝杠螺纹传动连接。

10.根据权利要求9所述的圆棒件打磨设备，其特征在于，所述打磨操作台上还设有线性滑轨，所述线性滑轨与所述滚珠丝杠平行设置，所述线性滑轨的滑块与所述滑座板的底部连接。