[实用新型]快速自动分选装置

说明书

本实用新型公开一种快速自动分选装置，涉及分选装置领域，包括：吸盘夹具，其包括安装板和多个吸盘，各吸盘均固定于安装板上，且一个吸盘与一个产品相对应；机械手爪；分选架体，其包括下料装置、支撑架、多个托盒以及多个分选通道，下料装置与支撑架固定连接，下料装置倾斜设置，托盒可拆卸地设置于支撑架上，分选通道与吸盘一一对应，一个分选通道用于将一个吸盘吸附的产品输送至一个托盒；移动装置，移动装置与安装板固定连接以将吸盘吸附的产品移动至分选通道，移动装置与机械手爪固定连接以将机械手爪夹持的余料移动至下料装置。该装置取代人工完成产品分选，有效降低了工人的劳动强度，并提高了分选精确度。

技术领域

本实用新型涉及分选装置技术领域，特别是涉及一种快速自动分选装置。

背景技术

注塑机注塑成型时一次可成型多种产品，而不同类型的产品后续加工工序不同，因此注塑完成后需要对产品进行分选。现有的塑胶厂产品分选主要依靠人工用眼力去分选，这就导致工人劳动强度大，且长时间工作由于工人眼疲劳容易造成混料，导致分选精确度低。

因此，如何降低工人的劳动强度以及提高分选精确度成为目前亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种快速自动分选装置，该快速自动分选装置能够降低工人劳动强度，并提高分选精确度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种快速自动分选装置，包括：用于吸附产品的吸盘夹具，所述吸盘夹具包括安装板和多个吸盘，各所述吸盘均固定于所述安装板上，且一个所述吸盘与一个产品相对应；用于夹持余料的机械手爪；分选架体，所述分选架体包括下料装置、支撑架、多个托盒以及多个分选通道，所述下料装置与所述支撑架固定连接，所述下料装置倾斜设置，所述托盒可拆卸地设置于所述支撑架上，所述分选通道与所述吸盘一一对应，一个所述分选通道用于将一个所述吸盘吸附的所述产品输送至一个所述托盒；移动装置，所述移动装置与所述安装板固定连接以将所述吸盘吸附的所述产品移动至所述分选通道，所述移动装置与所述机械手爪固定连接以将所述机械手爪夹持的所述余料移动至所述下料装置。

进一步地，所述移动装置包括摆动气缸、支撑座、支撑横梁、弧形板、连接架、转轴、第一横移气缸、第二横移气缸、第一纵移气缸和第二纵移气缸，所述转轴可转动地安装于所述支撑座上，所述支撑横梁固定连接于所述转轴的第一端，所述弧形板通过连接架固定连接于所述转轴的第二端，所述弧形板上设置有弧形滑槽，所述摆动气缸的缸体与所述支撑座铰接连接、缸杆设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地安装于所述弧形滑槽内，所述支撑横梁上设置有横向滑轨，所述第一纵移气缸的缸体可滑动地安装于所述横向滑轨上、缸杆与所述安装板固定连接，所述第二纵移气缸的缸体可滑动地安装于所述横向滑轨上、缸杆与所述机械手爪固定连接，所述第一横移气缸的缸体与所述支撑座固定连接、缸杆与所述第一纵移气缸的缸体固定连接，所述第二横移气缸的缸体与所述支撑座固定连接、缸杆与所述第二纵移气缸的缸体固定连接。

进一步地，所述第一纵移气缸上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述横向滑轨，所述第一横移气缸的缸杆与所述第一滑块固定连接；所述第二纵移气缸上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装于所述横向滑轨，所述第二横移气缸的缸杆与所述第二滑块固定连接。

进一步地，所述移动装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端与所述安装板固定连接，所述第二机械臂的末端与所述机械手爪固定连接。

进一步地，所述下料装置沿垂直于其自身长度方向的截面为U型结构，且所述下料装置与水平方向的夹角为30-60度。

进一步地，所述下料装置的上料端宽度大于下料端宽度。

进一步地，所述分选通道与水平方向的夹角为60-90度。