[实用新型]快速自动分选装置

权利要求书

1.一种快速自动分选装置，其特征在于，包括：

用于吸附产品的吸盘夹具，所述吸盘夹具包括安装板和多个吸盘，各所述吸盘均固定于所述安装板上，且一个所述吸盘与一个产品相对应；

用于夹持余料的机械手爪；

分选架体，所述分选架体包括下料装置、支撑架、多个托盒以及多个分选通道，所述下料装置与所述支撑架固定连接，所述下料装置倾斜设置，所述托盒可拆卸地设置于所述支撑架上，所述分选通道与所述吸盘一一对应，一个所述分选通道用于将一个所述吸盘吸附的所述产品输送至一个所述托盒；

移动装置，所述移动装置与所述安装板固定连接以将所述吸盘吸附的所述产品移动至所述分选通道，所述移动装置与所述机械手爪固定连接以将所述机械手爪夹持的所述余料移动至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述移动装置包括摆动气缸、支撑座、支撑横梁、弧形板、连接架、转轴、第一横移气缸、第二横移气缸、第一纵移气缸和第二纵移气缸，所述转轴可转动地安装于所述支撑座上，所述支撑横梁固定连接于所述转轴的第一端，所述弧形板通过连接架固定连接于所述转轴的第二端，所述弧形板上设置有弧形滑槽，所述摆动气缸的缸体与所述支撑座铰接连接、缸杆设置有导向滑块，所述导向滑块可滑动地安装于所述弧形滑槽内，所述支撑横梁上设置有横向滑轨，所述第一纵移气缸的缸体可滑动地安装于所述横向滑轨上、缸杆与所述安装板固定连接，所述第二纵移气缸的缸体可滑动地安装于所述横向滑轨上、缸杆与所述机械手爪固定连接，所述第一横移气缸的缸体与所述支撑座固定连接、缸杆与所述第一纵移气缸的缸体固定连接，所述第二横移气缸的缸体与所述支撑座固定连接、缸杆与所述第二纵移气缸的缸体固定连接。

3.根据权利要求2所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述第一纵移气缸上设置有第一滑块，所述第一滑块可滑动地安装于所述横向滑轨，所述第一横移气缸的缸杆与所述第一滑块固定连接；所述第二纵移气缸上设置有第二滑块，所述第二滑块可滑动地安装于所述横向滑轨，所述第二横移气缸的缸杆与所述第二滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述移动装置包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端与所述安装板固定连接，所述第二机械臂的末端与所述机械手爪固定连接。

5.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述下料装置沿垂直于其自身长度方向的截面为U型结构，且所述下料装置与水平方向的夹角为30-60度。

6.根据权利要求5所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述下料装置的上料端宽度大于下料端宽度。

7.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述分选通道与水平方向的夹角为60-90度。

8.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述支撑架的顶端设置有顶板，所述顶板上开设有多个分选孔，所述分选孔、所述分选通道以及所述托盒三者一一对应并依次连通，且一个所述分选孔对应一个所述吸盘。

9.根据权利要求1所述的快速自动分选装置，其特征在于，所述支撑架上设置有多个导轨组，一个所述导轨组对应一个所述托盒，所述导轨组包括两个平行并相对设置的导轨杆，所述托盒相对的两个边缘分别与两个所述导轨杆一一对应，一个所述边缘搭接于一个所述导轨杆上。