[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开了一种上料机构，涉及一种汽车加工领域，包括机架，机架上设置有用于整齐排列产品的弹夹，弹夹并排设置有两组并可以交替使用，弹夹的下方设置有用于带动产品向上顶升的第一动力机构，机架上位于弹夹和第一动力机构之间设置有用于切换两个弹夹的切换机构，切换机构包括用于并排放置弹夹的第一底座和驱动第一底座水平移动的第二动力机构，切换机构上设置有用于限制两个弹夹位置的限位机构，弹夹上设置有用于检测指定位置处是否有产品的第一传感器，弹夹上端的一侧设置有用于定位产品的定位机构，还包括用于控制上料机构的PLC，本实用新型一次可以并列上料多个产品、弹夹可以自动更换实现不停机上料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车加工领域，特别涉及一种上料机构。

背景技术

现有社会中的上料机构一次只能上料一个产品，对于需要摆盘多列的产品，需要在程序中控制一个一个上料，使得加工耗时、效率低，现有社会中的上料机构在上料完一个上料架上的产品时需要将上料架取下然后再放置一个装满产品的上料架，效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种一次可以上料多个产品、弹夹可以自动更换、效率高的上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料机构，包括机架，所述机架上设置有用于整齐排列产品的弹夹，所述弹夹并排设置有两组并可以交替使用，所述弹夹的下方设置有用于带动产品向上顶升的第一动力机构，所述机架上位于弹夹和第一动力机构之间设置有用于切换两个弹夹的切换机构，所述切换机构包括用于并排放置弹夹的第一底座和驱动第一底座水平移动的第二动力机构，所述切换机构上设置有用于限制两个弹夹位置的限位机构，所述弹夹上设置有用于检测指定位置处是否有产品的第一传感器，所述弹夹上端的一侧设置有用于定位产品的定位机构，还包括用于控制上料机构的PLC，所述第一动力机构、第二动力机构、限位机构、第一传感器和定位机构分别与PLC连接，所述弹夹用于将产品排列整齐，可以放置多列产品，所述第一动力机构用于带动产品向上顶升实现上料，所述切换机构用于切换两个弹夹实现不停上料提高效率，所述限位机构用于限制两个弹夹的位置，使得上料位置更准确，所述定位机构用于定位产品。

进一步的是：所述第二动力机构包括设置在第一底座一侧的固定块、皮带和驱动皮带传动的皮带轮，所述固定块设置在皮带上并随着皮带水平移动，还包括设置在机架上的用于带动皮带轮转动的第一电机，所述第一电机与PLC连接，所述第一电机转动带动皮带轮转动，所述皮带轮转动带动皮带传动从而带动第一底座水平移动进而带动弹夹水平移动实现更换弹夹进行上料。

进一步的是：所述机架上位于第一底座的下方设置有第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有滑座和第一滑轨，所述第一底座与第一滑轨固定连接，所述第二底座与滑座固定连接，所述第一滑轨沿着滑座水平移动。

进一步的是：所述机架上位于第一底座的下方设置有第二底座，所述第一底座和第二底座之间设置有滑座和第一滑轨，所述第一底座与滑座固定连接，所述第二底座与第一滑轨固定连接，所述滑座沿着第一滑轨水平移动。

进一步的是：所述第一动力机构包括用于带动产品向上移动的丝杆模组和驱动丝杆模组传动的第二电机，所述第二电机与PLC连接，所述丝杆模组上设置有多个并排设置的推条，所述第二电机转动带动丝杆模组传动从而带动产品向上移动实现上料。

进一步的是：所述第一底座上设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有用于放置弹夹的第一支撑板，所述第一支撑板上设置有供推条通过的第二通孔，使得推条能够通过第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔用于供推条通过实现向上顶升产品。

进一步的是：所述弹夹包括多个并列设置的用于放置产品的柜槽，所述柜槽的底部设置有用于防止产品被推条推动损坏产品的垫板，所述柜槽用于整齐排列产品，所述垫板用于防止产品被推条推动损坏产品。