[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于整齐排列产品的弹夹(1)，所述弹夹(1)并排设置有两组并可以交替使用，所述弹夹(1)的下方设置有用于带动产品向上顶升的第一动力机构(2)，所述机架上位于弹夹(1)和第一动力机构(2)之间设置有用于切换两个弹夹(1)的切换机构(3)，所述切换机构(3)包括用于并排放置弹夹(1)的第一底座(31)和驱动第一底座(31)水平移动的第二动力机构，所述切换机构(3)上设置有用于限制两个弹夹(1)位置的限位机构(4)，所述弹夹(1)上设置有用于检测指定位置处是否有产品的第一传感器(5)，所述弹夹(1)上端的一侧设置有用于定位产品的定位机构(6)，还包括用于控制上料机构的PLC，所述第一动力机构(2)、第二动力机构、限位机构(4)、第一传感器(5)和定位机构(6)分别与PLC连接。

2.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第二动力机构包括设置在第一底座(31)一侧的固定块(321)、皮带(322)和驱动皮带(322)传动的皮带轮(323)，所述固定块(321)设置在皮带(322)上并随着皮带(322)水平移动，还包括设置在机架上的用于带动皮带轮(323)转动的第一电机(324)，所述第一电机(324)与PLC连接。

3.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述机架上位于第一底座(31)的下方设置有第二底座(33)，所述第一底座(31)和第二底座(33)之间设置有滑座(34)和第一滑轨(35)，所述第一底座(31)与第一滑轨(35)固定连接，所述第二底座(33)与滑座(34)固定连接，所述第一滑轨(35)沿着滑座(34)水平移动。

4.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述机架上位于第一底座(31)的下方设置有第二底座(33)，所述第一底座(31)和第二底座(33)之间设置有滑座(34)和第一滑轨(35)，所述第一底座(31)与滑座(34)固定连接，所述第二底座(33)与第一滑轨(35)固定连接，所述滑座(34)沿着第一滑轨(35)水平移动。

5.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一动力机构(2)包括用于带动产品向上移动的丝杆模组(21)和驱动丝杆模组(21)传动的第二电机(22)，所述第二电机(22)与PLC连接，所述丝杆模组(21)上设置有多个并排设置的推条(211)。

6.如权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于：所述第一底座(31)上设置有第一通孔(311)，所述第一通孔(311)内设置有用于放置弹夹(1)的第一支撑板(312)，所述第一支撑板(312)上设置有供推条(211)通过的第二通孔(313)，使得推条(211)能够通过第一通孔(311)和第二通孔(313)。

7.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述弹夹(1)包括多个并列设置的用于放置产品的柜槽(11)，所述柜槽(11)的底部设置有用于防止产品被推条(211)推动损坏产品的垫板(12)。

8.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述定位机构(6)包括设置在弹夹(1)上端位于弹夹(1)一侧的第一挡板(61)，所述弹夹(1)上端远离第一挡板(61)的一侧设置有第二支撑板(62)，所述第二支撑板(62)上并列设置有多个用于与第一挡板(61)配合挡齐产品实现定位的第二挡板(63)，所述第二支撑板(62)上设置有用于驱动第二支撑板(62)水平移动的气缸(64)，所述气缸(64)与PLC连接。

9.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述限位机构(4)对称设置在丝杆模组(21)的两侧，所述限位机构(4)包括用于检测弹夹(1)的第二传感器(41)和用于限位弹夹(1)并起缓冲作用的限位橡胶轮(42)，所述第二传感器(41)与PLC连接。

10.如权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于：所述弹夹(1)的两侧设置有用于保护人生安全防止被撞的橡胶柱(7)。