[实用新型]一种码垛抓取手

说明书

本实用新型涉及一种码垛抓取手，其包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。本实用新型通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备的技术领域，尤其是涉及一种码垛抓取手。

背景技术

码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动。

现有码垛机械手的抓取手一般为可打开的夹爪状。因此，上述抓取手夹持物料两侧后，先将物料推入车厢内，然后松开物料，最后推动物料一侧，以完成物料另一侧的抵靠。这种抓取手码垛的方式所需码垛的步骤复杂，且码垛后物料与车箱之间会留有该抓取手难以码垛的间隙，不便于对车箱内进行码垛，有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种码垛抓取手，其现有码垛抓取手不便于对车箱内进行码垛的问题。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种码垛抓取手，包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。

通过采用上述技术方案，对车箱底部和中部码垛时，利用顶吸组件吸取物料顶部，以便于物料被转移至对应位置，然后顶吸组件放开物料即可；当对车箱顶部码垛时，驱动组件推动侧吸组件前移并吸取物料侧边，然后驱动组件推动侧吸组件后移，并将物料拉至机座上，最后物料转移至对应位置前侧，驱动组件推动侧吸组件前移以使物料转移至码垛位，侧吸组件放开工件；在此过程中，通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。

本实用新型进一步设置为：所述顶吸组件包括多个均匀分布设置于所述机座底面的第一真空吸盘、连接这些第一真空吸盘的第一真空发生器、以及控制所述第一真空发生器启闭的第一电磁控制阀，所述第一真空吸盘的开口朝下。

通过采用上述技术方案，吸取时，利用第一真空吸盘吸住物料顶面，第二电磁气动控制器及第一真空发生器启动，第一真空吸盘产生负压吸住物料；由于第一真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第一真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。

本实用新型进一步设置为：所述机座底部凸出设置有限位端子，所述限位端子靠近所述机座后侧布置，且所述限位端子的底面低于所述第一真空吸盘的下端。

通过采用上述技术方案，限位端子一方面在第一真空吸盘吸取物料时，完成对物料一侧的定位，另一方面能在物料下料后进一步推动物料，使物料之间抵靠紧密。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述机座顶部的底座、设置于所述底座上的气缸和滑轨、滑动连接于所述滑轨上的安装座，所述气缸的活塞杆设置于所述安装座上，且所述侧吸组件设置于所述安装座上。

通过采用上述技术方案，气缸是推动物料在机座上的安装和脱离的动力源，其需要对物料保持合适的预压力，气缸带动的方式正好能满足这种需求。