[实用新型]一种码垛抓取手

权利要求书

1.一种码垛抓取手，其特征在于：包括机座(1)、设置于所述机座(1)底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件(2)、设置于所述机座(1)顶部的驱动组件(3)、以及安装于所述驱动组件(3)上且用于吸取物料侧面的侧吸组件(4)，所述驱动组件(3)驱使所述侧吸组件(4)靠近或远离所述机座(1)的前侧运动，以完成所述侧吸组件(4)吸取的物料在机座(1)上的安装和脱离。

2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述顶吸组件(2)包括多个均匀分布设置于所述机座(1)底面的第一真空吸盘(21)、连接这些第一真空吸盘(21)的第一真空发生器(22)、以及控制所述第一真空发生器(22)启闭的第一电磁控制阀(23)，所述第一真空吸盘(21)的开口朝下。

3.根据权利要求2所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述机座(1)底部凸出设置有限位端子(5)，所述限位端子(5)靠近所述机座(1)后侧布置，且所述限位端子(5)的底面低于所述第一真空吸盘(21)的下端。

4.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括设置于所述机座(1)顶部的底座(31)、设置于所述底座(31)上的气缸(32)和滑轨(33)、滑动连接于所述滑轨(33)上的安装座(34)，所述气缸(32)的活塞杆设置于所述安装座(34)上，且所述侧吸组件(4)设置于所述安装座(34)上。

5.根据权利要求4所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述侧吸组件(4)包括多个均匀分布设置于所述安装座(34)上的第二真空吸盘(41)、连接这些第二真空吸盘(41)的第二真空发生器(42)、以及控制所述第二真空发生器(42)启闭的第二电磁控制阀(43)，所述第二真空发生器(42)的开口朝前。

6.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述驱动组件(3)设置有多个，且这些驱动组件(3)左右并排布置。