[实用新型]一种水下探测搜救机器人

说明书

本实用新型公开了一种水下探测搜救机器人，包括壳体，所述壳体底端设有第一延伸板，所述第一延伸板数量设为两个，所述第一延伸板底端设有第二延伸板，所述第一延伸板一端与第二延伸板铰接，所述壳体底端一侧的第二延伸板固定连接有插块，所述壳体底端另一侧的第二延伸板一端开设有插槽。本实用新型通过设置第一延伸板，通过第一延伸板的扩展延伸作用，搜救机器人的顶端有效托举的面积增加，大大方便了溺水者的托举救援操作，并通过展开第二延伸板，便于溺水者迅速抓取到把手，进而搜救机器人可拉动溺水者浮出到水面并移动到岸边，使溺水者与搜救机器人可配合完成救援工作，提高了救援的效率和成功率。

技术领域

本实用新型涉及水下工作机器人领域，具体涉及一种水下探测搜救机器人。

背景技术

在水下抢险救援作业中，低温、急流、污染等恶劣的作业环境对搜救人员的身体伤害极大，且现有的搜救手段效率低下，搜救人员在实施搜救过程中遇到较大困难，因此，水下探测搜救机器人可代替搜救人员进行水下搜救工作。

目前，水下探测搜救机器人在对溺水者进行救援时，一般采用移动到溺水者身体下方并进行托举的方式进行救援，但一般的搜救机器人的有效托举面积较小，因此导致该救援方式操作难度大，救援成功率不高的问题。

因此，发明一种水下探测搜救机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水下探测搜救机器人，通过设置第一延伸板，通过第一延伸板的扩展延伸作用，搜救机器人的顶端有效托举的面积增加，大大方便了溺水者的托举救援操作，并通过展开第二延伸板，便于溺水者迅速抓取到把手，进而搜救机器人可拉动溺水者浮出到水面并移动到岸边，使溺水者与搜救机器人可配合完成救援工作，提高了救援的效率和成功率，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下探测搜救机器人，包括壳体，所述壳体底端设有第一延伸板，所述第一延伸板数量设为两个，所述第一延伸板底端设有第二延伸板，所述第一延伸板一端与第二延伸板铰接，所述壳体底端一侧的第二延伸板固定连接有插块，所述壳体底端另一侧的第二延伸板一端开设有插槽，所述插槽内侧与插块活动插接，所述第一延伸板顶端设有双向螺杆，所述双向螺杆两侧均通过轴承与壳体的内壁转动连接，所述第一延伸板顶端一侧固定连接有螺套，所述螺套内侧与双向螺杆螺纹连接，两个所述螺套关于双向螺杆的中轴线呈对称分布，所述双向螺杆的中部活动套接有支撑轴套，所述支撑轴套的顶端与壳体的内壁固定连接，所述壳体内部设有第一电机，所述第一电机输出端与双向螺杆传动连接。

优选的，所述壳体两侧均设有推进筒，所述推进筒内部设有扇叶，所述推进筒靠近壳体的一侧固定连接有转轴，所述转轴一端延伸进壳体的内部，所述转轴靠近壳体内部的一端固定连接有第一齿轮，所述壳体内部设有第二电机，所述第二电机输出端传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮底端与第一齿轮啮合。

优选的，所述第二延伸板底端固定连接有把手。

优选的，两个所述第一延伸板关于壳体的中轴线呈对称分布，所述第一延伸板顶端与壳体的底端表面贴合。

优选的，两个所述推进筒关于壳体的中轴线呈对称分布，所述转轴中部通过密封轴承与壳体的外壁转动连接。

优选的，所述壳体一侧固定连接有探照灯，所述壳体一侧设有摄像头，所述摄像头数量设为两个，两个所述摄像头分别设在探照灯的两侧位置。

优选的，所述壳体顶端固定连接有警示灯，所述壳体顶端一侧设有声呐探测装置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：